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el sitio web de Galileo Industries (http://www.galileo-
industries.net).
A pesar de las numerosas diferencias técnicas en la implementación
de estos sistemas, los sistemas de posicionamiento global constan de
tres componentes básicos:
• Espacio – Los satélites GPS, GLONASS y GALILEO orbitan a
aproximadamente 12,000 millas náuticas sobre la Tierra y están
equipados con un reloj y un radio. Estos satélites transmiten
información digital (efemérides, almanaques, correcciones de
tiempo y frecuencia, etc.).
• Control – Estaciones terrestres ubicadas alrededor de la tierra que
monitorean los satélites y cargan datos, incluyendo correcciones
horarias y efemérides nuevas (posiciones satelitales como una
función de tiempo) con el fin de garantizar que los satélites
transmitan correctamente los datos.
• Usuario – La comunidad civil y militar que utiliza los receptores
GNSS y los satélites correspondientes para calcular posiciones.
Cálculo de Posiciones Absolutas
Al calcularse una posición absoluta, un receptor fijo o en movimiento
determina su posición tridimensional con respecto al origen de un
sistema de coordenadas ECEF (Earth-Center Earth-Fixed). Para
calcular esta posición, el receptor mide la distancia (denominada
pseudorangos) entre éste y un mínimo de cuatro satélites. Se corrigen
las diferencias de reloj de los pseudorangos (receptor y satélites) y los
retardos de propagación de la señal debido a efectos atmosféricos.
Las posiciones de los satélites se calculan a partir de los datos de
efemérides transmitidos al receptor en los mensajes de navegación.
Cuando se utiliza un sólo sistema satelital, el número mínimo de
satélites que se requieren para calcular una posición es cuatro. En un
escenario satelital mixto (GPS,y GLONASS, GALILEO), el receptor
debe capturar al menos cinco satélites para obtener una posición
absoluta.
Para garantizar una tolerancia a las fallas utilizando sólo GPS o sólo
GLONASS, el receptor debe captar un quinto satélite. Seis satélites
ofrecerán una tolerancia a las fallas en escenarios mixtos.
P/N 7010-0752-SP
Principios Operativos
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