Configuración Del Receptor - Sokkia GRX1 Manual De Usuario

NOTA:
No intentar usar la velocidad de 115200 porque se producirá la parada de
comunicación con la placa GPS. Para recuperarla, se deberá enviar la unidad
a Servicio Técnico.

Control de flujo – controla el flujo de datos entre el receptor y el módem.
Habilita el control de flujo del software/hardware.

Modulación – selecciona un tipo de modulación para la radio de la base.
Para la mayoría de las aplicaciones, la configuración recomendada es GMSK.
Seleccionar DBPSK para protocolo Simplex o GMSK para Trimble o PDL.

Protocolo – fija el protocolo para la transmisión de datos. Seleccionar
Simplex (protocolo propiedad de GMSK) para trabajar con módems digitales
UHF compatibles. Observar que se debe emplear el mismo protocolo en
ambos receptores, base y móvil, para establecer una correcta comunicación.

Repetidor – habilita la retransmisión en el cluster inalámbrico (sólo para
Simples).

Potencia – fija la potencia de la transmisión para la radio de la base (entre 10
mW a 1W).

Espaciado – fija el paso entre canales.

Canal – asigna a la radio un canal de comunicación. Cada canal emplea una
única frecuencia para la comunicación. Seleccionar la frecuencia requerida de
la lista de canales. Observar que se debe seleccionar el mismo canal en
ambos receptores, base y ,móvil, para establecer una correcta comunicación.

Scrumble – proporciona una comunicación más estable en zonas de alta
contaminación radioeléctrica (se debe emplear con GMSK).

FEC (Corrección de errores avanzados) – permite maximizar la
comunicación de datos. La radio del receptor móvil tiene la capacidad de
comprobar y corregir los errores de transmisión (si los hay) en una cadena de
entrada.
La velocidad del enlace de comunicación depende de la modulación y del espaciado entre
canales, tal como se presenta en la tabla siguiente:
Una vez terminada la configuración de la radio, desconectar siempre antes de salir del
programa "GRX Utility" para evitar conflictos con la gestión del puerto serie.
Si fuese necesario, correr el programa "GRX Utility" y configurar el receptor como Base RTK
Móvil RTK.
Configuración del receptor
El GRX1 se puede configurar de varias maneras para la toma de datos en RTK o para post-
proceso.

Una estación Base estática recoge información de las observables y guarda estos
datos en su memoria interna.

Una estación Base RTK recoge información sobre las observables, determina las
correcciones diferenciales y las transmite hacia los receptores Móviles RTK.

Un Móvil estático recoge datos de las observables procedentes de los mismos
satélites durante el mismo intervalo de tiempo que la estación Base estática.

Un Móvil RTK recoge información de las observables y acepta las correcciones
procedentes de la Base RTK para calcular su posición relativa.