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Precisión – La precisión de una posición depende en primera instancia de la
geometría de los satélites (Dilución Geométrica de la Posición, o GDOP) y de los
errores en la medición.
o El posicionamiento diferencial (DGPS y RTK) mitiga de forma eficaz los
errores atmosféricos y orbitales y contrarresta la señal de Disponibilidad
Selectiva (SA) que el Departamento de Defensa de los Estados Unidos envía
con la señal GPS.
o Cuantos más satélites se observen, de más calidad la señal, más bajo valor
DOP, mayor precisión en la posición.
Disponibilidad – La disponibilidad de satélites afecta al calculo de posiciones validas.
Cuantos más satélites visibles disponibles , más precisa y válida será la posición.
Los objetos naturales o artificiales pueden apantallar, interrumpir o distorsionar las
señales, reduciendo el número de satélites disponibles y afectando adversamente a
la recepción de la señal.
Integridad – La tolerancia por defecto permite que una posición tenga gran
integridad, incrementando su precisión. Varios factores se combinan para
proporcionar la tolerancia por defecto, incluyendo:
o La Monitorización de la integridad de un Receptor Autónomo (RAIM) detecta
los satélites GNSS por defecto y elimina los no adecuados para el cálculo de
la posición.
o Cinco o más satélites visibles para NAVSTAR o GLONASS; seis o más para
la combinación de ambas constelaciones.
o El Sistema de Aumentación basado en satélites (WAAS, EGNOS y otros)
crea y transmite, además de las correcciones DGPS, información de la
integridad del dato (por ejemplo, avisos de salud de los satélites)
o Efemérides actualizadas y almanaques.
Conclusión
Esta panorámica general simplifica a grandes rasgos las bases del posicionamiento por
satélite. Para información más detallada, visitar la página web de Sokkia.
Generalidades sobre el receptor
Cuando se enciende el receptor y este termina su autocomprobación, se inicializan sus 72
canales y se comienza el rastreo de los satélites visibles. Cada uno de los canales del
receptor se puede emplear para seguir cualquiera de las señales NAVSTAR o GLONASS. El
número de canales disponibles permite al receptor seguir todos los satélites visibles de
posicionamiento global en cualquier momento y lugar.
La antena interna GNSS, equipada con un amplificador de baja señal (LNA), y el dispositivo
receptor de radio frecuencias (RF) están conectados mediante un cable coaxial. El receptor
de señales de banda ancha reconvierte, filtra, digitaliza y asigna los diferentes canales. El
procesador del receptor controla al proceso de rastreo de las señales.
Una vez la señal está fijada en un canal, se remodula y se miden los necesarios parámetros
de señal (fases de portadora y código). Además, los datos de navegación emitidos se
recuperan desde el marco de navegación.
Después que el receptor haya fijado cuatro o más satélites, calcula su posición absoluta en
el sistema WGS-84 y el retardo de tiempos entre el reloj del receptor y el tiempo GPS. Toda
esta información y los datos medidos se puede almacenar en una tarjeta de memoria tipo
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