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Los dos procedimientos posibles con motores 1FN6 para la identificación de la posición
polar tienen los siguientes parámetros de ajuste:
p1980 = 1: Procedimiento basado en la saturación con evaluación del 1.er armónico
p1980 = 10: Procedimiento basado en el desplazamiento
El procedimiento que se utiliza depende de las condiciones del eje. El manual de funciones
SINAMICS S120 (6SL3097-2AB00-0AP5) ofrece una descripción detallada de los
procedimientos de identificación de la posición polar.
Ajuste del encóder (parámetro de ajuste SINAMICS: p1990)
Con p1990 = 1 se activa la determinación del offset de ángulo de conmutación.
Figura 10-1
Menú de activación del offset de ángulo de conmutación
El offset de ángulo de conmutación se introduce en el parámetro p431. Sirve para el ajuste
único de la posición polar en encóders con información absoluta o para el ajuste de la
posición de la marca cero para la sincronización fina con sistemas de medida incrementales.
El manual de funciones SINAMICS S120 (6SL3097-2AB00-0AP5) ofrece una descripción
detallada de p1990.
El procedimiento de identificación de la posición polar (p1980) puede determinar con
motores 1FN6 un offset de ángulo de conmutación (p431) que difiere más de +/- 7° de la
posición polar óptima. Este depende de la posición del motor al iniciar la rutina de medida.
Por esta razón, es necesario comprobar la coherencia del valor determinado para p431. La
forma de llevar esto a cabo se explica en la descripción del parámetro p1990 del manual de
funciones SINAMICS S120.
Motores lineales SIMOTICS L-1FN6
Manual de configuración, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0EP4
10.3 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de elementos del sistema
Puesta en marcha
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