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Motores acoplados
5.1 Motores conectados en paralelo
Disposición en ANTIPARALELO
Figura 5-4
El objetivo de la disposición en antiparalelo es colocar ambos primarios uno junto al otro
ahorrando todo el espacio posible. En este contexto, la salida de cables de los primarios,
por ejemplo, juega un papel decisivo.
El cálculo se basa en una disposición espalda con espalda teórica en la que el maestro y el
esclavo tienen la distancia Δs definida (ver capítulo "Disposición espalda con espalda"). El
esclavo se encuentra realmente en una línea de secundarios paralela que no presenta
decalaje respecto a la línea del maestro (ΔX = 0). La distancia Δs coincide exactamente con
la distancia Δs de la disposición espalda con espalda ideal.
Desplazando el esclavo múltiplos enteros de 2τ
espacio necesario para la disposición de primarios.
Δs = ±n · 2τ
Disposición ESPALDA CON ESPALDA
Figura 5-5
52
Posición del maestro y del esclavo en la disposición en antiparalelo
p
Posición del maestro y del esclavo en la disposición ESPALDA CON ESPALDA
hacia la izquierda, puede minimizarse el
p
n = 0, 1, 2, 3...
Motores lineales SIMOTICS L-1FN6
Manual de configuración, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0EP4
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