Medion X40 SW Manual De Instrucciones página 166

Problema Mensaje de voz
El sensor de di-
Error 12:
rección
The right alon-
izquierdo o de-
gwall sensor is
recho está blo-
blocked.
queado o su-
Please wipe it.
cio.
El depósito de
Error 14:
polvo o los
Please install the
filtros están
dust box and fil-
quitados o mal
ters back.
instalados.
Error 17:
Restricted area
Fallo de posi-
detected. Please
cionamiento.
relocate
it to start.
Error 18:
Laser cover ma-
ybe stuck.
Fallo de posi-
Error 19:
cionamiento
debido a un
Laser sensor is
stuck or twisted,
envío de datos
please check.
incorrecto del
sensor láser.
(Módulo Li-
Error 20:
DAR)
The laser sensor
may be blocked,
please
check.
Posible causa
El sensor de direc-
ción izquierdo o
derecho está sucio.
El depósito de pol-
vo o los filtros es-
tán quitados o mal
instalados.
El robot se ha po-
sicionado durante
la fase de inicio de-
masiado cerca de
una zona restrin-
gida.
El módulo LiDAR
(sensor láser) está
bloqueado por un
obstáculo o sucio y
envía datos de po-
sicionamiento in-
correctos al robot.
Solución
 Compruebe los
sensores de direc-
ción laterales.
 Limpie los senso-
res de dirección.
 Compruebe el
correcto asien-
to de los filtros y
del depósito de
polvo.
 Coloque el depó-
sito de polvo y los
filtros.
 Cambie la posi-
ción del robot.
 Reinicie el robot.
 Cambie la posi-
ción del robot.
 Compruebe si el
sensor láser
(módulo LiDAR)
está sucio.
 Limpie el sensor.
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