Puesta en marcha
7.8 Expert_ISDU
El botón "[ISDU]" en el "expert mode" abre una visión general en forma de tabla de todos los parámetros
ISDU acíclicos (2) que están disponibles en el dispositivo conectado. Los parámetros con acceso de escritura
se pueden procesar mediante una entrada en la columna "value" (3). La entrada se debe confirmar con
"Intro". Con una entrada válida, el nuevo valor se representa en verde. Las listas desplegables están dispo-
nibles por separado para seleccionar los posibles valores de entrada.
Haciendo clic en el campo azul (1) se puede activar o desactivar la input correspondiente.
En el área (4), el indicador de las outputs se puede complementar seleccionando distintos valores del EPC
(EPC = control de energía y proceso). De este modo está disponible más información sobre el estado ac-
tual de la garra.
En la ventana de diagnóstico (5) se muestra la intervención detallada sobre el estado del dispositivo. Se
puede constatar si hay advertencias o errores en la bomba.
Haciendo clic en el botón "[HMI ACTIVA]" (6) se puede transmitir la prioridad de control mediante IO-Link
a la HMI. La garra se puede controlar mediante la HMI.
1
2
3
4
5
6
ES · 30.30.01.02782 · 00 · 07/21
27 / 32