Los colores de los indicadores LED informan
sobre los estado de sistema correspondientes:
Módulo base
LED
Color del LED
1
Power
2
ERROR
3
Estado
de ga-
rra 1/2
4
P 24 V
Módulo de IO
LED
Color del LED
1
Power
2
ERROR
3
Estado
de ga-
rra 1/2
-
ES · 30.30.01.02782 · 00 · 07/21
Comporta-
miento
Verde
Luz fija
Parpadeo
Naranja
Parpadeo
—
Ningu-
—
no
Rojo
Luz fija
—
Ningu-
—
no
Rojo
Luz fija
Parpadeo
Azul
Luz fija
Verde
Luz fija
Verde
Luz fija
—
Ningu-
—
no
Comporta-
miento
Verde
Luz fija
—
Ningu-
—
no
Rojo
Luz fija
—
Ningu-
—
no
Azul
Luz fija
Verde
Luz fija
—
Ningu-
—
no
1
2
3
4
Descripción
Tensión de servicio OK
Dispositivos inicializan actualmente una garra/
HMI conectada
HMI asume el control (todos los LED del módu-
lo de IO están apagados)
Tensión de servicio incorrecta
El dispositivo presenta un error en el SCM
HMI conectada - No se muestra el estado
HMI desconectada - La garra presenta un error
La garra está desconectada del SCM
HMI desconectada - Garra en parada abierta o
totalmente cerrada
HMI desconectada - Garra en movimiento o en
la pieza
Tensión del actuador OK
Tensión del actuador incorrecta
Descripción
Tensión de servicio OK
Tensión de servicio incorrecta, si HMI está des-
conectada. Si HMI está conectada = OK
Módulo de IO presenta un error
HMI conectada - Módulo de IO desactivado
Orden de transporte de garra, dirección release
Orden de transporte de garra, dirección grasp
Sin función
Descripción del producto
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