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8-3 Programación de la secuencia de eventos
A. Programación de la secuencia de la hoja cortadora/escariador
1. Verifique que el LED del escariador TOUGH GUN indique Unclamped y Reamer Home.
2. Posicione el robot para ubicar la boquilla de la pistola MIG de manera que quede tangente a las dos (2) caras angulares del bloque
en V, a la profundidad de inserción apropiada y concéntricamente respecto de la hoja cortadora (consulte la sección 7-6 Ajuste de
las alturas de la boquilla para la inserción de la hoja cortadora on page 21).
3. Inicio del ciclo: señal de salida de suministro proveniente del controlador o PLC del robot. Salida de pulso durante 0,5 segundos.
4. El escariador TOUGH GUN llevará a cabo el ciclo de limpieza.
5. Cuando se suministra la señal de inicio del ciclo al escariador, se apagarán los LED Reamer Home y Unclamped. No debería haber
ningún LED encendido en la placa hasta que el escariador llegue al extremo superior de su recorrido. En este punto, se encenderá
el LED Reamer Ahead durante una fracción de segundo antes de que el husillo comience a retroceder.
6. Una vez que el escariador alcance nuevamente la parte inferior del recorrido, el motor dejará de girar, los sujetadores se abrirán
para liberar la boquilla y se iluminarán nuevamente los LED Reamer Home y Unclamped. El PLC debe verificar la señal de inicio
antes de permitir el movimiento del robot.
7. Ahora se puede retirar la pistola de forma segura de los sujetadores del escariador TOUGH GUN y moverse a la posición de rociado.
B. Programación de la secuencia del
rociador
Nota importante: No use una solución antisalpicaduras a
base de aceite, dado que pondrá en riesgo el desempeño.
1. Luego del escariado, centre la boquilla sobre la apertura
de la cubierta de la unidad contenedora de aerosol.
2. Inserte la pistola directamente en la unidad contenedora
de aerosol, hasta que la junta engarzada de la boquilla
quede nivelada con la parte superior de la cubierta de la
unidad contenedora de aerosol (consulte la Figura 8-G).
3. Señal de salida de suministro proveniente del controlador
del robot durante 0,5 segundos para la configuración
inicial. Ajuste el temporizador para aumentar o disminuir
la cantidad de compuesto antisalpicaduras según lo
requiera el proceso.
4. Retraiga la pistola de la unidad contenedora de aerosol
una vez que haya finalizado el rociado.
IMPORTANTE: Si la pistola MIG cuenta con chorro de aire, NO
lo active cuando se encuentre por encima del cabezal rociador.
Podría entrar suciedad o salpicaduras al orificio del cabezal
rociador, lo cual perjudicaría su funcionamiento. El chorro de
aire puede activarse durante la secuencia de escariado.
Figura 8-G
OM-TT4E-1.0
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