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9504072990 Rev D
Botón guardar ganancias PID: Esto guarda las ganancias PID calculadas.
Modos FCR y FVR
Ruta de Navegación BESTCOMSPlus: Explorador de Configuración, Consignas, Ganancias, FCR/FVR
Ruta de Navegación HMI: Explorador de Configuración, Consignas, Ganancias, FCR o FVR
El ajuste de estabilidad puede personalizarse para un rendimiento óptimo cuando funcione en modo
regulador de corriente de campo o regulador de tensión de campo. Los ajustes de estabilidad FCR y
estabilidad FVR del BESTCOMSPlus se ilustran en la Figura 93.
Ajustes de Estabilidad del Modo FCR
El DECS-250E basa su salida de corriente de campo en los siguientes ajustes.
La ganancia proporcional (Kp) se multiplica por el error entre la consigna de corriente de campo y el valor
real de corriente de campo. La disminución de Kp reduce el sobrepaso en la respuesta del transitorio. El
aumento de Kp acelera la respuesta del transitorio.
La ganancia integral (Ki) se multiplica por la integral del error entre la consigna de corriente y el valor real
de la corriente de campo. Incrementar Ki reduce el tiempo para alcanzar un estado estable.
La ganancia derivativa (Kd) se multiplica por la derivada del error entre la consigna de corriente y el valor
real de corriente de campo. Al incrementar Kd, se reduce el ruido de la respuesta del transitorio.
Los ajustes adicionales de estabilidad FCR eliminan el efecto del ruido en diferenciación numérica
(constante de tiempo derivativo Td) y establecen el nivel de ganancia del regulador de tensión del
algoritmo PID (Ka) con el cálculo de ganancia recomendada.
Ajustes de Estabilidad del Modo FVR
El DECS-250E basa su salida de tensión de campo en los siguientes ajustes.
La ganancia proporcional (Kp) se multiplica por el error entre la consigna de tensión de campo y el valor
real de tensión de campo. La disminución de Kp reduce el sobrepaso en la respuesta del transitorio. El
aumento de Kp acelera la respuesta del transitorio.
La ganancia integral (Ki) se multiplica por la integral del error entre la consigna de tensión y el valor real
de tensión de campo. Incrementar Ki reduce el tiempo para alcanzar un estado estable.
La ganancia derivativa (Kd) se multiplica por la derivada del error entre la consigna de tensión y el valor
real de tensión de campo. Al incrementar Kd, se reduce el ruido de la respuesta del transitorio.
Los ajustes adicionales de estabilidad FVR eliminan el efecto del ruido en diferenciación numérica
(constante de tiempo derivativo Td) y establecen el nivel de ganancia del regulador de tensión del
algoritmo PID (Ka) con el cálculo de ganancia recomendada.
Figura 93. Ajustes de la ganancia de FCR y FVR
Ajuste de Estabilidad
DECS-250E
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