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Entendiendo el Rotor
Rotor es un dispositivo que contiene un motor de CA o CC, una caja de engranajes y un sensor
acoplado para la retroalimentación de posición. ARCO admite ambos tipos de motores.
Además, puede disponer de un freno electromagnético para bloquear la posición y de
interruptores de fin de carrera para evitar el desplazamiento más allá de los límites
preestablecidos. ARCO admite tanto el control del freno como los finales de carrera. .
El Rotor puede estar equipado con uno de los dos tipos de sensores; sensor absoluto como
potenciómetro, reóstato, sensor PWM, codificador absoluto, sensor geomagnético O sensor
relativo como contacto magnético, sensor Hall o codificador incremental en cualquier forma. El
sensor absoluto siempre está acoplado a la caja de cambios y siempre proporciona un valor
absoluto de la orientación del Rotor. El sensor relativo no está acoplado y proporciona el valor
del cambio de orientación. ARCO admite ambos tipos de sensores y convierte internamente los
valores de los sensores relativos en absolutos mediante el recuento de impulsos y el
almacenamiento constante del último valor de posición desde la calibración.
Conexión del rotor
Apague siempre el interruptor principal y desconecte el cable de alimentación cuando esté
conectando o desconectando el cable del Rotor al controlador ARCO o cuando sustituya el
controlador. La seguridad es lo primero.
Para la conexión al hardware del Rotor sirven dos conectores, el conector de terminal de
tornillo de 10 pines extraíble (9) y el conector rectangular de 6 pines a presión (10), compatibles
con los conectores utilizados en los actuales Rotores YAESU. Las clavijas correspondientes de
ambos conectores están cableadas internamente en paralelo.
Si está conectando un reciente Rotor Yaesu, conecte el extremo del cable con el enchufe
rectangular de 6 pines (2x3) a la toma rectangular (10) de su ARCO. Dado que el rotor Yaesu
puede utilizar un motor de CA o CC y el cable de conexión puede tener un número diferente de
hilos, consulte el APÉNDICE B para obtener más información, especialmente si está
conectando un rotor de la serie G-450 o G-650.
Una vez hecho esto, vuelva a conectar el cable de alimentación, enchúfelo a la toma de
corriente, encienda el controlador y proceda a la verificación.
Si usted está conectando el Rotor, teniendo un extremo de cable de conector diferente, usted
necesita construir un adaptador entre la toma de cable de acoplamiento y el terminal de 10
pines ROTATOR en ARCO, o cortarlo y conectar los cables al terminal directamente. El
terminal es un bloque de terminales de tornillo enchufable de 5,08 mm (0,2"). Entendemos, que
algunos usuarios pueden ser reacios a cortar las conexiones con el antiguo controlador. Como
solución, utilice la versión hembra del bloque de terminales de tornillo.
Al cortar los hilos del cable, uno por uno, y conectar su extremo del Rotor al bloque de
terminales macho para ARCO, simplemente conecte el otro extremo del hilo cortado al terminal
respectivo del bloque de terminales hembra. De este modo, cuando se desee, se puede
restablecer simplemente la conexión original, enchufando el cable en el trozo del regulador
original, terminando con el bloque de terminales hembra recién instalado.
Tómese su tiempo, haga conexiones bien hechas, limpias y sólidas. Recomendamos utilizar
casquillos aislados engarzados en los extremos del cable. Los diagramas de cableado para
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