6. Cuadro del preprograma
Program
a
de
intervalo
1
2
3
4
s
de
tiempo
SPD 2
2
4
4
P1
INC 1
1
2
2
SPD 2
2
5
5
P2
INC 1
1
2
2
SPD 2
2
5
5
P3
INC 1
1
2
2
SPD 3
3
6
6
P4
INC 2
2
2
2
SPD 3
3
6
6
P5
INC 1
1
2
2
SPD 2
2
8
8
P6
INC 2
2
2
2
SPD 2
2
6
6
P7
INC 4
4
5
5
SPD 2
2
4
4
P8
INC 3
3
5
5
SPD 2
2
4
4
P9
INC 3
3
5
5
SPD 2
2
3
3
P10
INC 4
4
4
4
SPD 3
3
5
5
P11
INC 4
4
5
5
SPD 2
2
5
5
P12
INC 3
3
5
5
SPD 4
4
2
2
P13
INC 3
3
4
4
SPD 3
3
4
4
P14
INC 3
3
5
5
SPD 4
4
2
2
P15
INC 4
4
3
3
P16 SPD 3
3
2
2
El tiempo establecido / 30 = el tiempo de funcionamiento de cada segmento
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
5
6
7
8
3
3
4
3
5
4
2
3
3
3
1
2
2
3
4
4
6
4
6
4
2
3
3
3
2
2
3
4
4
4
5
4
5
4
2
2
2
3
1
2
2
2
7
7
5
8
5
9
6
3
3
3
2
2
4
6
7
7
5
8
6
7
6
4
4
3
2
2
4
5
6
6
4
5
9
7
5
6
6
2
3
4
2
2
7
7
4
4
7
4
2
6
6
6
9
9 10 7
6
6
8
7
8
6
2
4
4
4
3
4
4
3
5
5
5
6
5
6
3
3
3
4
2
3
4
2
5
5
3
3
5
3
6
3
3
6
7
8
8
6
8
8
8
9
5
7
6
6
6
6
9
9 10 8
5
5
4
4
6
4
2
6
6
7
8
9 10 10 8
6
6
8
6
3
2
6
6
6
2
3
7
9
5
4
4
3
5
5
6
3
4
4
4
3
4
3
2
4
4
6
8
7
8
6
4
4
4
3
4
2
3
5
5
7
3
5
6
7
2
5
5
3
3
2
2
3
2
2
2
2
3
3
2
4
4
2
2
2
2
4
2
2
2
2
3
3
2
3
3
2
2
2
2
2
2
2
1
1
3
3
6
4
4
3
3
4
4
6
2
2
2
2
3
3
6
4
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3
2
2
5
2
2
1
1
3
3
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3
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2
2
2
1
1
4
4
2
4
4
2
2
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7
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6
3
3
4
4
2
3
3
2
2
3
3
3
3
3
2
2
4
4
3
3
3
2
2
3
3
2
3
3
2
2
3
3
6
3
3
3
3
4
4
6
3
3
3
3
3
3
6
3
3
2
2
3
3
8
6
6
3
3
3
3
2
3
3
4
4
3
3
6
6
3
3
5
5
6
2
2
2
2
3
3 10 10 7
5
2
2
2
2
1
1
3
3
3
2
2
5
5
2
2
2
4
4
2
2
6
2
2
3
3
2
2
3
2
2
5
5
1
1
7
2
2
1
1
2
2
4
4
5
5
5
6
5
5
5
3
3
4
2
3
4
4
6
6
8
7
8
5
5
4
4
4
3
4
4
4
5
5
5
6
5
5
5
3
3
4
2
3
2
2
6
6
8
6
3
4
4
6
6
2
3
7
5
5
5
5
4
4
6
5
5
6
6
7
8
9 10 10 8
2
2
4
4
6
8
7
3
3
4
4
4
3
4
5
5
4
4
4
3
4
2
2
4
4
6
8
7
5
5
4
4
4
3
4
2
2
4
4
6
8
7
4
4
4
4
3
5
5
5
5
4
4
4
3
4
3
3
4
4
4
3
4
2
2
5
5
7
3
5
4
4
6
6
2
3
7
4
4
4
4
3
5
5
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4
3
3
4
3
5
3
3
4
4
4
3
4
7 10 7 10 7
2
2
4
4
5
2
2
3
3
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4
4
3
4
5
5
4
4
2
4
2
5
5
4
4
2
4
2
2
2
3
3
3
2
2
5
5
4
4
5
4
5
6
3
3
3
3
4
2
2
3
3
6
2
2
3
3
4
3
3
1
1
6
3
3
3
3
4
2
2
3
3
2
6
6
2
2
9
5
5
2
2
4
2
2
3
3
2
2
8
6
6
2
2
2
3
3
2
2
3
2
2
2
2
8
6
6
2
2
3
2
2
2
2
8
6
6
2
2
6
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
3
3
2
2
6
7
7
2
2
9
5
5
2
2
6
3
3
3
3
4
2
2
1
1
2
5
5
2
2
7
7
2
2
4
6
6
3
3
2
5
5
2
2
4
2
2
4
4
4
2
2
4
4
3
4
4
2
2
4
6
6
3
3