DJI MATRICE 300 RTK Manual De Usuario página 20

MATRICE 300 RTK Manual de usuario
Realice los pasos siguientes para utilizar el sistema de visión:
1. Asegúrese de que la aeronave está en modo P y sobre una superficie plana.
2. Encienda la aeronave. La aeronave vuela de forma estacionaria tras
despegar. Los indicadores de estado de la aeronave parpadean en verde
dos veces, lo que indica que el sistema de visión funciona.
Si el sistema de visión se apaga o si otros objetos lo obstruyen, la aeronave no puede volar
de forma estacionaria a baja altitud en interiores y la función de protección de aterrizaje, que
controla la velocidad de aterrizaje, se desactiva. Nota: La aeronave podría sufrir desperfectos si
se aterriza con una velocidad excesiva.
Frenado asistido mediante la detección de obstáculos
Gracias al sistema de visión, la aeronave es capaz de frenar activamente al detectar obstáculos delante.
La detección de obstáculos ofrece las mejores prestaciones si la iluminación es adecuada y la textura
del obstáculo está claramente definida. Para lograr un margen de seguridad en la distancia de frenado,
procure que la aeronave no vuele a una velocidad superior a 62 km/h (38 mph) y que el ángulo de
inclinación máxima sea de 25°.
Uso del sistema de detección por infrarrojos
El sistema de detección por infrarrojos solo sirve para sortear obstáculos grandes, difusos y reflectantes
(cuya reflectividad sea >10 %). Tenga en cuenta los ángulos muertos (en gris) del sistema de detección
por infrarrojos. El sistema de detección por infrarrojos inferior sirve para el posicionamiento y para la
asistencia en la configuración de la altitud durante el despegue y el aterrizaje, mientras que el sistema
de detección por infrarrojos de los otros cinco lados se ocupa de la detección de obstáculos.
Advertencia sobre el sistema de visión y el sistema de detección por infrarrojos
La intensidad de la iluminación y la textura de las superficies del objeto pertinente afectan con facilidad
la precisión de las mediciones del sistema de visión. El sistema de detección por infrarrojos solo sirve
para sortear obstáculos grandes, difusos y reflectantes (cuya reflectividad sea >10 %).
El sistema de visión podría NO funcionar correctamente en alguna de las siguientes situaciones:
a. Al volar sobre superficies monocromas (p. ej., negro puro, blanco puro, rojo puro o verde puro) o sin
una textura clara.
b. Al volar sobre superficies muy reflectantes.
c. Al volar sobre el agua o superficies transparentes.
d. Volar sobre superficies u objetos en movimiento (p. ej., sobre personas en movimiento, juncos
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