DJI MATRICE 300 RTK Manual De Usuario página 25

Sistema anticolisión durante RPO
Durante el RPO la aeronave detecta obstáculos e intenta sortearlos de manera activa siempre que las
condiciones de iluminación sean adecuadas para el sistema de visión frontal. Al detectar un obstáculo,
la aeronave actuará de la siguiente manera:
1. La aeronave desacelera al detectar un obstáculo a una distancia aproximada de 20 m (65 pies) por delante.
2. La aeronave se detiene y permanece un vuelo estacionario y, seguidamente, inicia el ascenso vertical
para evitar el obstáculo. Finalmente, la aeronave deja de ascender cuando se encuentre al menos a
5 m (16 pies) por encima del obstáculo detectado.
3. Se reanuda el procedimiento de RPO, y la aeronave sigue volando hasta el punto de origen
manteniendo la altitud actual.
La función de detección de obstáculos se desactiva en el descenso del RPO. Proceda
con cautela.
Para garantizar que la aeronave regrese al punto de origen orientada hacia delante, esta
no puede girar durante el RPO mientras el sistema de visión frontal esté activado.
La aeronave no puede sortear obstáculos situados en los flancos o por detrás.
Función de protección del aterrizaje
La protección de aterrizaje se activa durante el aterrizaje automático.
1. La protección de aterrizaje determina si el suelo es adecuado para aterrizar. De ser así, la aeronave
aterriza con suavidad.
2. Si la protección de aterrizaje determina que el terreno no es adecuado para el aterrizaje, la aeronave
permanecerá en vuelo estacionario y esperará la confirmación del piloto. La aeronave permanecerá
en vuelo estacionario si detecta que el terreno no es apropiado para el aterrizaje incluso con una
advertencia de batería muy baja. En estas condiciones, la aeronave sólo aterrizará si el nivel de
batería desciende al 0 %. Los usuarios mantienen el control de orientación de vuelo de la aeronave.
3. Si la protección de aterrizaje está inactiva, la aplicación DJI Pilot muestra un aviso de aterrizaje cuando
la aeronave descienda por debajo de 0.7 metros. Si el entorno es apropiado para el aterrizaje, toque
para confirmar o mueva hacia abajo la palanca de control durante 2 s para que aterrice.
La protección de aterrizaje no se activa en las siguientes circunstancias:
Cuando el usuario mueva las palancas de inclinación/rotación/aceleración. (La protección
de aterrizaje se reactiva cuando las palancas de control dejen de accionarse.)
Cuando el sistema de posicionamiento no funcione plenamente (p. ej., error de posición
de deriva).
Cuando haga falta recalibrar el sistema de visión inferior.
Cuando las condiciones de iluminación no sean suficientes para el sistema de visión inferior.
Si se encuentra con un obstáculo que esté como máximo a 1 m de distancia, la aeronave
desciende hasta los 0.7 m y permanece en vuelo estacionario. La aeronave aterriza una
vez que el usuario lo confirme.
MATRICE 300 RTK Manual de usuario
5 m aprox.
20 m aprox.
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