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Código
Descripción
E01
Parachoques de
emergencia pulsado
E02
Anomalía rotación
o marcha, motor
bloqueado
E03
Volver a iniciar tras caída
de tensión
POF
Power fail
E08
Anomalía subida/bajada
carro
16
16
2.5
LISTA DE ALARMAS
El visualizador (V) está destinado para señalizar las alarmas que se
muestran junto con el parpadeo del LED que está al lado del botón
RESET (REINICIO) o el LED de la derecha del visualizador (F) en los
modelos con pantalla táctil.
Causas
- Tapa presionada.
- Perno tapa bloqueado.
- Micro muy cerca a la leva.
- Final de carrera no está presionado
y la señal no llega a la tarjeta.
- El sensor no lee las secciones
porque está demasiado lejos de la
rueda fónica.
- El sensor no lee las secciones
porque la rueda fónica está rota o
torcida.
- El sensor no envía la señal a la
tarjeta.
- El motor parece que gira a menos
de 500 rpm durante más de 2,5 s.
- La máquina no se mueve, se intentó
también con los mandos manuales.
- La tarjeta ha vuelto a arrancar.
- La máquina se ha detenido y
muestra este aviso.
- Baja de tensión detectada sin que la
tarjeta se apague completamente.
- El sensor no lee las secciones
porque está demasiado lejos de la
rueda fónica.
- El carro se mueve solo en una
dirección.
- El sensor no envía la señal a la
Panel Operador
Soluciones
- Quitar el obstáculo.
- Desbloquear la tapa y verifi car la libre rotación
de los pernos.
- Alejar el micro de la leva, con el perno alineado:
el micro no se debe presionar.
- Verifi car si el fi nal de carrera funciona, en caso
contrario sustituirlo. Verifi car la continuidad en
el cable con señales en el cuadro P1 y 010, si
está cortado sustituirlo.
- Regular la posición del sensor respecto a las
secciones de la rueda fónica (distancia < 2 mm).
- Arreglar / sustituir la rueda fónica.
- Verifi car el funcionamiento correcto del sensor,
acercando un objeto metálico, si el led se
enciende, sustituir el cable, si el sensor no
trabaja, se deberá sustituir.
- Si el robot está girando sobre un suelo no
adecuado (alfombra), elegir un suelo plano liso
pero no resbaladizo. Si aparece la alarma en
fase de ralentización, el sensor no lee todos los
pétalos de la rueda fónica.
- -
El
accionamiento
recibe
el
consentimiento
arranque,
verifi car
El accionamiento o inverter se encuentra en
anomalía, comunicar el código que este último
señala. Si el motor en DC, verifi car los cepillos
del motor. El cable del motor no está conectado
bien, verifi car el cableado y las tensiones,
incluso en el freno si está presente. Si existe
el freno electromecánico del motor, podría
no desenganchar, por tanto, se debe sustituir.
El grupo motor podría estar dañado o ser
defectuoso, por tanto, sustituirlo.
- Presionar el botón de RESET.
- Ha ocurrido una caída de tensión y la máquina
se ha apagado y luego se ha vuelto a encender:
pulsar la tecla RESET (falta de alimentación), o
campana (táctil).
- Apagar y volver a encender la máquina.
- Regular la posición del sensor respecto a las
secciones de la rueda fónica (distancia < 2
mm) si la rueda fónica está rota o está dañada,
sustituirla.
- Controlar si la señal de comando alcanza el
accionamiento, luego, verifi car también si el led
|
ROBOT - PALO
o
inversor
no
en
el
el
cableado.
Rev.0 16/11/2021
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