4.1.3 Entidades de Control ................................................................................................................................................................... 4-10
4.1.4 Entidades de Parámetros............................................................................................................................................................ 4-14
4.2.2 Identificación y diagnóstico de Módulos de Hardware .......................................................................................................... 4-19
4.2.3 Watchdog ..................................................................................................................................................................................... 4-21
4.3 S
4.3.1 Modelo Temporal ........................................................................................................................................................................ 4-23
4.3.2 Reloj de tiempo real..................................................................................................................................................................... 4-24
4.3.3 Sincronización ............................................................................................................................................................................... 4-25
4.4 I
P
.................................................................................................................................................................... 4-28
4.4.1 Configuración Física ..................................................................................................................................................................... 4-28
4.4.2 Módulos de I/O ............................................................................................................................................................................ 4-31
4.4.3 Canales .......................................................................................................................................................................................... 4-34
4.5.1 Gestión de Tareas y Ejecución de Programa ............................................................................................................................ 4-37
4.5.2 Implementación del Programa .................................................................................................................................................. 4-39
4.5.3 Biblioteca del Sistema de Automatización ............................................................................................................................... 4-39
4.5.5 Límites del Motor de Lógica ....................................................................................................................................................... 4-41
4.6 R
E
................................................................................................................................................................... 4-43
5
FUNCIONES DE APLICACIÓN ............................................................................................................................................ 5-1
.......................................................................................................................................................................... 5-3
5.1.1 Funciones de Aplicaciones ............................................................................................................................................................ 5-3
5.1.2 Dispositivos Lógicos ....................................................................................................................................................................... 5-4
5.1.3 Gestión del Modo de Operación ................................................................................................................................................. 5-4
5.2.1 Método de operación ................................................................................................................................................................... 5-8
5.2.2 Interfaz........................................................................................................................................................................................... 5-11
5.2.3 Parámetros ................................................................................................................................................................................... 5-13
5.3.1 Método de operación ................................................................................................................................................................. 5-15
5.3.2 Interfaz........................................................................................................................................................................................... 5-20
5.3.3 Parametrización ........................................................................................................................................................................... 5-21
5.4.1 Método de operación ................................................................................................................................................................. 5-24
5.4.2 Interfaz........................................................................................................................................................................................... 5-27
5.4.3 Parámetros ................................................................................................................................................................................... 5-28
5.5 C
F
...................................................................................................................................................................... 5-30
5.5.1 Introducción.................................................................................................................................................................................. 5-30
5.5.2 Método de operación ................................................................................................................................................................. 5-30
5.5.3 Interfaz........................................................................................................................................................................................... 5-32
5.5.4 Parámetros ................................................................................................................................................................................... 5-32
5.6 M
. C
T
ÁX
ORRIENTE DE
IERRA
5.6.1 Interfaz........................................................................................................................................................................................... 5-34
5.6.2 Parámetros ................................................................................................................................................................................... 5-34
5.7.1 Método de operación ................................................................................................................................................................. 5-36
5.7.2 Interfaz........................................................................................................................................................................................... 5-37
5.7.3 Parámetros ................................................................................................................................................................................... 5-38
5.8.1 Introducción.................................................................................................................................................................................. 5-40
5.8.2 Método de operación ................................................................................................................................................................. 5-40
5.8.3 Interfaz........................................................................................................................................................................................... 5-41
5.8.4 Parámetros ................................................................................................................................................................................... 5-42
x
....................................................................................................................................................... 4-18
............................................................................................................................................................. 4-23
........................................................................................................................ 4-37
.................................................................................................................................. 5-8
............................................................................................................................. 5-15
D
.
S
N
-
IR
PARA
ISTEMAS
O
ATERRADOS
....................................................................................................................................................... 5-36
....................................................................................................................................................... 5-40
TPU S220 - Manual do Produto, ASID12000209, Rev. 1.0.0, noviembre 2012
......................................................................................................... 5-24
.................................................................................................... 5-34