Nterfaz Al Roceso; Configuración Física; Tabla 4.39. Información Del Módulo De I/O; Tabla 4.40. Parámetros De Configuración De Entradas Digitales - efacec TPU S220 Manual Del Producto

Capítulo 4 - Configuración del equipo
4.4 I
NTERFAZ AL
Un módulo independiente, con una elevada prioridad de ejecución, está destinado a la interfaz de la TPU S220 con el
proceso, es decir, adquisición cíclica de entradas digitales y analógicas y control de salidas digitales. Las entradas analógicas
se procesan independientemente de las entradas y salidas digitales, debido a diferentes restricciones temporales
asociadas a cada tipo de interfaz. La Tabla 4.39 muestra información general acerca del módulo de I/O.
Tabla 4.39. Información del módulo de I/O.
Identificador
Descripción
SWRevision
Version
La configuración de la interfaz con el proceso tiene dos niveles distintos:

La configuración física de cada punto de I/O para cada tarjeta en el dispositivo;

La configuración lógica de entidades de I/O, módulos y canales analógicos.
4.4.1 C
ONFIGURACIÓN
La descripción en esta subsección se aplica a cada entrada y salida de tarjetas base o expansión de I/O. Cada tipo de
entrada o salida tiene parámetros específicos, de acuerdo con el procesamiento asociado.
Entradas Digitales
Todas las entradas digitales se adquieren simultáneamente cada milisegundo. La adquisición está sincronizada por el reloj
interno del dispositivo.
Cada entrada digital tiene configuraciones independientes. La Tabla 4.40 describe los parámetros de cada entrada digital.
Estos parámetros permiten la configuración de filtros independientes de debounce (antirebote) y chatter (antivibración)
que eliminan transiciones falsas de estados debido a perturbaciones en el cableado o de golpes en los contactos.
Tabla 4.40. Parámetros de configuración de entradas digitales.
Identificador
DebounceTime
OscillationTime
MaxNumChanges
Cada entrada puede estar sujeta a un filtro temporal. La transición de estado se asume sólo si la entrada permanece en el
nuevo estado después del DebounceTime. Todas las demás transiciones son suprimidas. El mecanismo de filtrado no
afecta a la marcación correcta de la hora para cada nuevo estado, que corresponde siempre al momento de la primera
transición de la entrada. La Figura 4.3 ilustra los resultados de esta operación de filtrado.
Con el fin de prevenir una sobrecarga en canales dirigidos por eventos, se suministra un filtro de chatter para eliminar
operaciones excesivas de las entradas digitales. Si una entrada cambia dos veces en la misma dirección en menos tiempo
que el definido por el OscillationTime, esta se define como oscilante. Esto equivale a que la información de calidad de la
4-28
P
ROCESO
Breve descripción Tipo
Descripción TEXT
Revisión de SW TEXT
Versión TEXT
F
ÍSICA
Breve descripción Gama
Tiempo de debounce [1.0,128] ms
Período de oscilación [2.0,10000] ms
Núm Máx Cambios [2..255]
TPU S220 – Manual do Produto, ASID12000209, Rev. 1.0.0, noviembre 2012
NV Descripción
- Descripción del módulo
- Revisión del módulo de software
- Versión de configuración del módulo
Valor de Descripción
fábrica
20 Hora de filtro
100 Período de oscilación mínimo
5 Número máximo de cambios en
modo oscilación