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Tableau 14: programmations sur ROBUS Slave indépendantes de ROBUS Master
Fonctions premier niveau (fonctions ON-OFF)
Stand-by
Démarrage
Mode Slave
Sur le Slave, il est possible de connecter:
• un clignotant spécifique (Flash)
• un voyant portail ouvert (S.C.A) spécifique
• un bord sensible (Stop) spécifique
• un dispositif de commande (P.P.) spécifique qui commande l'ouverture totale seulement de la partie Slave.
• Sur le Slave les entrées Open et Close ne sont pas utilisées.
7.3.6) Reconnaissance d'autres dispositifs
Normalement la procédure de reconnaissance des dispositifs connectés à BlueBUS et à l'entrée STOP est effectuée durant la phase d'installation;
toutefois si des dispositifs sont ajoutés ou enlevés, il est possible de refaire la reconnaissance en procédant de la manière suivante:
Tableau 15: pour la reconnaissance d'autres dispositifs
Presser et maintenir enfoncées les touches [▲] et [Set]
1.
Relâcher les touches quand les led L1 et L2 commencent à clignoter très rapidement
2.
(au bout d'environ 3 s)
Attendre quelques secondes que la logique termine la reconnaissance des dispositifs
3.
À la fin de la reconnaissance, les led L1 et L2 arrêteront de clignoter, la led STOP doit rester allumée,
4.
tandis que les led L1...L8 s'allumeront suivant l'état des fonctions ON-OFF auxquelles elles correspondent.
!
Après avoir ajouté ou enlevé des dispositifs, il faut effectuer de nouveau l'essai de l'automatisme suivant les indications
du paragraphe "5.1 Essai".
7.4) Fonctions particulières
7.4.1) Fonction "Ouvre toujours"
La fonction "Ouvre toujours" est une propriété de la logique de com-
mande qui permet de commander toujours une manœuvre d'ouver-
ture quand la commande de "Pas à Pas" a une durée supérieure à
2 secondes; c'est utile par exemple pour connecter à la borne P.P.
le contact d'une horloge de programmation pour maintenir le portail
7.4.2) Fonction "Manœuvre dans tous les cas"
Si un dispositif de sécurité quelconque devait mal fonctionner ou
tomber en panne, il est possible dans tous les cas de commander
et de manœuvrer le portail en mode "Commande homme mort".
7.4.3) Avis de maintenance
ROBUS permet d'aviser l'utilisateur quand il faut procéder à la main-
tenance de l'automatisme. Le nombre de manœuvres après lequel
s'effectue la signalisation est sélectionnable parmi 8 niveaux, avec le
paramètre réglable "Avis de maintenance" (voir tableau 9).
Le niveau 1 de réglage est "automatique" et tient compte de l'inten-
sité et des conditions des manœuvres, c'est-à-dire de l'effort et de
la durée de la manœuvre, tandis que les autres réglages sont fixés
en fonction du nombre de manœuvres.
Tableau 16: avis de maintenance avec Flash et voyant de maintenance
Nombre de manœuvres
Inférieur à 80% de la limite
Entre 81 et 100% de la limite
Au-delà de 100% de la limite
Fonctions deuxième niveau (paramètres réglables)
Vitesse moteur
Sortie S.C.A.
Force moteur
Liste Erreurs
ouvert pendant une certaine plage horaire. Cette propriété est
valable quelle que soit la programmation de l'entrée P.P. à l'exclusion
de la programmation comme "Fermeture", voir paramètre "Fonction
P.P." dans le tableau 9.
Pour tout détail, voir le paragraphe "Commande avec sécurités hors
d'usage" présent dans les "Instructions et recommandations desti-
nées à l'utilisateur de l'opérateur ROBUS" ci-jointes.
La signalisation de demande de maintenance s'effectue à travers le cli-
gnotant Flash ou bien sur le voyant connecté à la sortie S.C.A. quand
il est programmé comme "Voyant Maintenance" (voir tableau 9).
Suivant le nombre de manœuvres effectuées par rapport à la limite
programmée, le clignotant Flash et le voyant de maintenance don-
nent les signalisations indiquées dans le tableau 16.
Signalisation sur Flash
Normal (0,5 s allumé, 0,5 s éteint)
Au début de la manœuvre, il reste allumé
pendant 2 s puis continue normalement
Au début et à la fin de la manœuvre, il reste
allumé pendant 2 s puis continue normalement
Exemple
SET
Signalisation sur voyant maintenance
Allumé pendant 2 s au début de l'ouverture
Clignote pendant toute la manœuvre
Clignote toujours.
F
SET
L1
L2
L1
L2
71
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