Publicidad
COM NDO MEDI NTE CONT TTO ST BILE
La sequenza di commutazione si ottiene
mediante contatto stabile tra il morsetto
comune e i morsetti 7 (posizione 0), 6
(posizione I) e 5 (posizione II).
Uscite
Le uscite (vedi punto C pag. 4) indicano le
posizioni del sezionatore commuatore.
Esempio di comando mediante contatto
stabile:
IN (0)
IN (1)
IN (2)
Modalità di funzionamento automatico
(protocollo Modbus)
I dispositivi comunicano tra loro mediante il
protocollo Modbus utilizzando una tecnica
master-slave dove solo un dispositivo (il
master) può avviare le comunicazioni
(richieste). Gli altri dispositivi (slave)
rispondono fornendo al master i dati richiesti
o eseguendo l'azione richiesta.
Durante la trasmissione, il comando
motorizzato utilizza una velocità di 9.600
baud, l'indirizzo del dispositivo è 04h e
utilizza 8 bit senza il bit di parità e con 1 bit
di stop in formato RTU.
Il protocollo Modbus determina il formato
per la richiesta del master e include
l'indirizzo del dispositivo slave, un codice
funzione che definisce l'azione richiesta, ogni
dato da inviare e un campo per la verifica
degli errori. In presenza di più di un
dispositivo è necessario utilizzare diversi
indirizzi per ciascuna unità. Questa funzione
è a carico della fabbrica su richiesta del
cliente.
Il messaggio di risposta dello slave è definito
anch'esso dal protocollo Modbus. Contiene i
campi che confermano l'azione, tutti i dati da
restituire e un campo per la verifica degli
errori. Se il messaggio ricevuto dallo slave
non è corretto oppure lo slave non è in grado
di eseguire l'azione richiesta genera un
messaggio di errore e lo invia come risposta.
M INT INED CONT CT CONTROL
The switching order is made by maintained
contact between terminal 9 and terminals 7
(position 0), 6 (position I) and 5 (position II).
Outputs
The outputs indicate the positions of the
changeover switch; see point C on page 4.
Example of maintained contact control:
uto operating mode (Modbus protocol)
The devices communicate with each other
through the Modbus protocol, using a
master-slave technique where only one
device (the master) can start transactions
(requests). The other devices (slaves)
respond providing to the master the
requested data, or carrying out the requested
action.
During the transmission, the motorised unit
uses a 9600 baud speed, the address of the
device is 04h and it uses 8 bits without parity
and with 1 stop bit in RTU format.
The Modbus protocol indicates the format
for the master's request, and includes the
address of the slave device, a function code
that defines the requested action, any data to
be sent and a field for error checking. When
there is more than one device, different
addresses for each unit are necessary. This
function is done by the factory only, upon
client's request.
Slave answer message is also defined by the
Modbus protocol. It contains fields that
confirm the action, any data to be returned
and a field for error checking. If the message
received by the slave is defective, or the
slave is unable to make the requested action,
it will generate an error message and send it
as an answer.
CONMUT CIÓN POR CONT CTO M NTENIDO
El orden de conmutación se hace por
contacto mantenido entre el terminal común
y los terminales 7 (posición 0), 6 (posición I)
y 5 (posición II).
Salidas
Las salidas (ver punto C pág. 4) indican las
posiciones del seccionador de conmutación.
Ejemplo de funcionamiento por contacto
mantenido:
Modo de funcionamiento auto (Protocolo
Modbus)
Los dispositivos se comunican mediante
protocolo Modbus usando una técnica
maestro - esclavo, en la cual sólo un
dispositivo (el maestro) puede iniciar
transacciones (peticiones). Los otros
dispositivos (los esclavos) responden
suministrando al maestro el dato solicitado,
o realizando la acción solicitada en la
petición.La unidad motorizada en su
transmisión utiliza una velocidad de 9600
Baudios, la dirección del dispositivo es 04h y
utiliza 8 bit de datos, sin paridad y con 1 bit
de stop en formato RTU.
El protocolo Modbus establece el formato
para la petición del maestro, colocando en
ella la dirección del dispositivo esclavo, un
código de función que define la acción
solicitada, cualquier dato que haya de
enviarse y un campo de comprobación de
error.
En caso de tener varias dispositivos será
necesario colocar direcciones distintas para
cada una de las unidades. Esta función
deberá hacerse en fábrica bajo demanda del
cliente.
El mensaje de respuesta del esclavo está
también definido por el protocolo Modbus.
Contiene campos confirmando la acción
tomada, cualquier dato que haya de
devolverse y un campo de comprobación de
error.
Si el mensaje recibido por el esclavo es
defectuoso o el esclavo es incapaz de realizar
la acción solicitada, construirá un mensaje
de error y lo enviará como respuesta.
7
Publicidad
