Campo De Datos; Crc; Tiempo Entre Mensajes; Operación De La Soft-Starter Ssw-06 En La Red Modbus-Rtu - WEG SSW-06 V1.6X Manual De La Comunicación

Protocolo Modbus-RTU
Para la Soft-Starter SSW-06, los datos relativos a los parámetros y variables básicas están disponibles como
holding
registradores del tipo
5.2.3

Campo de Datos

Campo con tamaño variable. El formato y contenido de este campo dependen de la función utilizada y de los
valores transmitidos. Este campo está descrito juntamente con la descripción de las funciones (ver ítem 5.4).
5.2.4

CRC

La última parte del telegrama es el campo para el chequeado de errores de transmisión. El método utilizado es
el CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primero es transmitido
el byte menos significativo (CRC-), y después el más significativo (CRC+). La forma de cálculo del CRC es
descrita en la especificación del protocolo, pero las informaciones para su implementación son provistas en los
apéndices B y C.
5.2.5

Tiempo entre Mensajes

En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el principio o el final de un telegrama. De esta
forma, lo que indica cuando un nuevo mensaje empieza o cuando termina es la ausencia de transmisión de
datos en la red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de un byte de datos (11 bits).
Siendo así, caso un telegrama tenga empezado después de la ocurrencia de este tiempo mínimo, los
elementos de la red van a asumir que el primero carácter recibido representa el principio de un nuevo
telegrama. Y de la misma forma, los elementos de la red van a asumir que el telegrama llegó al fin cuando,
recibidos los bytes del telegrama, este tiempo transcurra nuevamente.
Si mientras la transmisión de un telegrama, el tiempo entre los bytes es mayor que este tiempo mínimo, el
telegrama será considerado inválido, ya que la sofá-starter va a descartar los bytes ya recibidos y armará un
nuevo telegrama con los bytes que están siendo transmitidos.
La tabla a seguir muestra los tiempos para diferentes tasas de comunicación:
■
T = Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.
11 bits
■
T = Tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T
entre bytes
■
T = Intervalo mínimo para indicar principio y final de telegrama (3,5 x T
3,5x
Para tasas de comunicación arriba de 19200 bits/s, son considerados los mismos tiempos que el utilizado para
19200 bits/s.
5.3 OPERACIÓN DE LA SOFT-STARTER SSW-06 EN LA RED MODBUS-RTU
La Soft-Starter SSW-06 tiene las siguientes características cuando operado en red Modbus-RTU:
(referenciados a partir de la dirección 40000 o '4
Tasa de
Comunicación
9600 bits/seg
19200 bits/seg
38400 bits/seg
T T
11 bits 3,5x
1,146 ms 4,010 ms
573 μs
2,005 ms
573 μs
2,005 ms
).
3,5x
11bits
x
').
).
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