Protocolo Modbus-RTU
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Conexión de la red vía interface serial RS-232 o RS-485 (ver ítem 3).
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Direccionamiento, tasa de comunicación y formato de los bytes definidos a través de parámetros (ver ítem 2).
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Permite la parametrización y control del equipamiento a través del acceso a parámetros y variables básicas.
5.3.1
Funciones Disponibles y Tiempos de Respuesta
En la especificación del protocolo Modbus-RTU son definidas funciones utilizadas para acceder diferentes tipos
de registradores. En la Soft-Starter SSW-06, tanto parámetros cuanto variables básicas fueron definidos como
siendo registradores del tipo
bits internos de comando y monitoreo, denominados
disponibilizados los siguientes servicios (o funciones):
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Read Coils
Descripción: Lectura de bloque de bits internos o bobinas.
Código de la función: 01.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
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Read Holding Registers
Descripción: Lectura de bloque de registradores del tipo
Código de la función: 03.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
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Write Single Coil
Descripción: Escrita en un único bit interno o bobina.
Código de la función: 05.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
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Write Single Register
Descripción: Escrita en un único registrador del tipo
Código de la función: 06.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
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Write Multiple Coils
Descripción: Escrita en bloque de bits internos o bobinas.
Código de la función: 15.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
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Write Multiple Registers
Descripción: Escrita en bloque de registradores del tipo
Código de la función: 16.
Tiempo de respuesta: 10 ms para cada registrador escrito.
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Read Device Identification
Descripción: Identificación del modelo de la sofá-starter.
Código de la función: 43.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
5.3.2
Direccionamiento de los datos y Offset
El direccionamiento de los datos en la Soft-Starter SSW-06 es hecho con offset igual a cero, lo que significa
que el número de la dirección es equivalente al número dado. Los parámetros son disponibilizados a partir de la
dirección 0 (cero), mientras que las variables básicas son disponibles a partir de la dirección 5000. De la misma
forma, los bits de estado son disponibles a partir de la dirección 0 (cero) y los bits de comando son disponibles
a partir de la dirección 100. La tabla a seguir ilustra el direccionamiento de parámetros y variables básicas:
holding
. Además de estos registradores, también es posible acceder directamente
coils
. Para acceder estos bits y registradores, fueron
holding
.
holding
.
holding
.
SSW-06 | 19