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Resumen de contenidos para Pilz PNOZ ms2p HTL
- Página 1 PNOZ ms2p HTL Sistemas de seguridad configurables PNOZmulti Manual de instrucciones-1001401-ES-04...
- Página 2 Prólogo Este documento es una traducción del documento original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre este documento. Los usuarios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugerencias que permitan mejorar esta documentación.
- Página 3 Conexión de las señales del encóder incremental al supervisor de revolu- ciones 6.4.2 Conexión del encóder incremental al supervisor de revoluciones a través de un adaptador Conexión de interruptores de proximidad y encóders incrementales Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 4 Conexión de encóder incremental e interruptor de proximidad en un eje Capítulo 7 Funcionamento Indicadores LED Estados de señal Errores - Fallos Capítulo 8 Datos técnicos Índices de seguridad Capítulo 9 Datos de pedido Producto Accesorios Capítulo 10 Ejemplos de aplicación Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
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Página 5: Introducción
Introducción Validez de la documentación La documentación es válida para el producto PNOZ ms2p HTL. Será válida hasta la publi- cación de una versión más actual. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto. -
Página 6: Información
Introducción INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 7: Vista General
Vista general Vista general Volumen de suministro Módulo de ampliación PNOZ ms2p HTL Puente conector Características del dispositivo Utilización del producto PNOZ ms2p HTL: Supervisor de revoluciones para conectar a un dispositivo base del sistema de control con- figurable PNOZmulti El producto tiene las características siguientes:... - Página 8 X22: – conector hembra para la conexión de un encóder incremental al eje 2 LED: – POWER – FAULT – SHAFT 1 – SHAFT 2 – – Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 9 (salida "Sobrerrevoluciones" = "0"). Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
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Página 10: Requisitos Del Sistema
Requisitos del sistema Consultar el documento "Cambios de producto PNOZmulti" del capítulo "Vista general de versiones" para conocer las versiones de dispositivos base y de PNOZmulti Configurator compatibles con este producto. Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 11: Normas De Seguridad
En aplicaciones orientadas a la seguridad, respetar el periodo de uso T de los índices de seguridad. Para la puesta fuera de servicio, respetar la legislación local en materia de eliminación de aparatos electrónicos (p. ej., ley alemana de aparatos eléctricos y electrónicos). Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 12: Para Su Propia Seguridad
Utilice estas funciones solo si ha leído y comprendido la documentación correspondien- No abrir la carcasa ni realizar modificaciones por cuenta propia. Durante los trabajos de mantenimiento (p. ej. al cambiar los contactores) hay que des- conectar siempre la tensión de alimentación. Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... - Página 13 Para registrar los valores pueden utilizarse encóders incremen- tales y/o interruptores de proximidad. En la ayuda online del PNOZmulti Configurator se describe detalladamente la configura- ción del supervisor de revoluciones. Esquema de conexiones en bloque RJ45 RJ45 Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
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Página 14: Tipos De Encóder
Encóder incremental 4.4.2.1 Requisitos del encóder incremental Están permitidos exclusivamente encoders incrementales con salida diferencial del tipo – HTL (12 V – 30 V) Respetar los valores especificados en el apartado "Datos técnicos". Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 15: Encóder Incremental E Interruptor De Proximidad En Un Eje
El adaptador toma los datos entre el encóder y el accionamiento y los transmite al PNOZ ms2p HTL a través del conector hembra RJ45. Pilz suministra tanto adaptadores completos como un cable preconfeccionado con conec- tor macho RJ45, que puede utilizarse para la confección de un adaptador individual. La ga- ma de productos de este campo crece continuamente. -
Página 16: Montaje
Las descargas electrostáticas pueden dañar los componentes. Antes de to- car el producto, asegúrese de descargar la electricidad estática del cuerpo tocando por ejemplo una superficie conductora puesta a tierra o llevando una muñequera de defecto a tierra. Dimensiones 94 (3.70") (1.77") Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... - Página 17 Consultar en el documento "Ampliación del sistema PNOZmulti" la cantidad de módulos y tipos de módulos que pueden conectarse al dispositivo base. Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 18 1 encóder incremental y 1 interruptor de proximidad Encóder incremental Interruptor de proximidad Conexión eje 1 I10, I11, 0 V I10, 0 V Conexión eje 2 I20, I21, 0 V I20, 0 V Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
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Página 19: Conexión De Interruptores De Proximidad
El interruptor de proximidad debe conectarse a la conexión de 24 V CC de la fuente de alimentación o del supervisor de revoluciones (los bornes 24 V del supervisor de revo- luciones están conectados internamente) Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 20: Conexión Del Encóder Incremental
"Conectar señales del encóder incremental al supervisor de revoluciones" y las instrucciones de uso del adaptador. Suministrar tensión (12 V- 30 V) solo al encóder incremental. Las señales HTL no deben conectarse a una resistencia de terminación. Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... - Página 21 Adaptador Encóder Acciona- miento incremental Supervisor de revoluciones Fig.: Conexión mediante adaptador y accionamiento Adaptador Encóder incremental Supervisor de revoluciones Fig.: Conexión mediante adaptador Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
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Página 22: Conexión De Interruptores De Proximidad Y Encóders Incrementales
Eje 1: interruptor de proximidad en I10, I11 encóder incremental en X12 Eje 2: interruptores de proximidad en I20, I21 encóder incremental en X22 Fig.: Interruptor de proximidad y encóder incremental en diferentes ejes Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 23: Interruptor De Proximidad Y Encóder Incremental En Un Eje
I10 (I11 queda libre) encóder incremental a X12 Eje 2: interruptor de proximidad a I20 (I21 queda libre) encóder incremental a X22 Axis 1 Axis 1 Fig.: Encóder incremental e interruptor de proximidad en un eje Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 24: Conexión De 2 Interruptores De Proximidad Y Un Encóder Incremental
Conexión de 2 interruptores de proximidad y un encóder incremental Descripción 2 interruptores de proximidad, conmutables pnp 1 encóder incremental Supervisor de revoluciones Encóder incremental Accionamiento PNOZ msi15p Fig.: Conexión de 2 interruptores de proximidad, conmutables pnp, un encóder incremental Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 25: Conexión De 4 Interruptores De Proximidad
Maniobras a través de bornes de 24 V y 0 V Supervisor de revoluciones Fig.: Conexión de 4 interruptores de proximidad, conmutables pnp, maniobras a través de bornes de 24 V y 0 V Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... -
Página 26: Conexión De Encóder Incremental E Interruptor De Proximidad En Un Eje
1 encóder incremental Encóder incremental e interruptor de proximidad en un eje Supervisor de revoluciones Encóder incremental Accionamiento PNOZ msi15p Fig.: Conexión de encóder incremental e interruptor de proximidad, conmutable pnp, en un eje Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... - Página 27 Eje 1 y/o eje 2 notifica sobrerrevoluciones Encóders incrementales en los bornes X12 y/o X22 están co- nectados correctamente I10, I11, Interruptor de proximidad en borne I10, I11, I20, I21 está acti- I20, I21 vado Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 28 ***) Entrada = 1: el supervisor de revoluciones registra impulsos Entrada = 0: el supervisor de revoluciones no registra ningún impulso ****) Para obtener explicaciones sobre la palabra de diagnóstico del supervisor de revolu- ciones, véase la ayuda online del PNOZmulti Configurator. Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 29 Supervisión de la dirección de giro: si se produce un error interno o un error por un encóder incremental defectuoso (LED "FAULT" encendido o parpadeante), puede notificarse una di- rección de giro incorrecta durante aproximadamente 500 ms. Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 30 > 100 Hz: retardo a la desconexión configurable + retardo a la desconexión dispositivo base 10 ms f < 100 Hz: retardo a la desconexión configurable + retardo a la desconexión dispositivo base 10 ms + 1/f Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 31 2 conductores con la misma sección, flexibles, sin 0,25 - 0,75 mm², 24 - 20 AWG terminal o con terminal TWIN Par de apriete para bornes de tornillo 0,25 Nm Longitud de pelado para bornes de tornillo 7 mm Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 32 Los valores SIL/PL de una función de seguridad no son idénticos a los va- lores SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco- mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valores SIL/PL de la función de seguridad. Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 33 774 639 Bornes de conexión Tipo de producto Características N.º pedido Set spring terminals 1 set de bornes de resorte 783 800 Set screw terminals 1 juego de bornes de tornillo 793 800 Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
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Página 34: Ejemplos De Aplicación
Si la salida "Sobrerrevoluciones" (véase marca roja) = "0", significa que se han superado las revoluciones máximas permitidas o que el supervisor de revoluciones ha detectado un fallo. La salida "Sobrerrevoluciones" = "0" debe provocar la desconexión del eje correspondien- Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04... - Página 35 La salida "Sobrerrevoluciones" = "0" debe provocar la desconexión del eje correspondien- te, esté o no activo el modo "velocidad reducida". Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL 1001401-ES-04...
- Página 36 Portada Support Pilz le proporciona asistencia técnica las 24 horas del día. América Australia Gran Bretaña Brasil +61 3 95600621 +44 1536 462203 +55 11 97569-2804 Irlanda Canadá Europa +353 21 4804983 +1 888-315-PILZ (315-7459) Alemania Italia, Malta +39 0362 1826711 EE.UU.