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6.4
Conexión del encóder incremental
Para conectar el encóder incremental, los pasos son los siguientes:
El encóder incremental se conecta al supervisor de revoluciones directamente o a tra-
}
vés de un adaptador.
El encóder del conector X12 supervisa el eje 1, el del conector X22 el eje 2.
}
Utilizar siempre cables apantallados para todas las conexiones
}
Conectar siempre la conexión de 0 V del codificador incremental y del supervisor de re-
}
voluciones.
Situar las resistencias de terminación de los cables de señales lo más cerca posible de
}
la entrada del supervisor.
6.4.1
Conexión de las señales del encóder incremental al supervisor de
revoluciones
Tipos de encóder: 24 V-HTL
Conectar la tensión de alimentación de 24 V DC sólo a encoders incrementales
}
No terminar encóder incremental con Z0 = 120 Ohm
}
Fig.: Conexión a encoders incrementales tipo 24 V-HTL
6.4.2
Conexión del encóder incremental al supervisor de revoluciones a
través de un adaptador
El adaptador se intercala entre el encóder y el motor. La salida del adaptador se conec-
}
ta al conector hembra RJ45 del supervisor.
El adaptador se puede utilizar también sin necesidad de conectar un accionamiento.
}
Las señales relevantes para el supervisor de revoluciones se captan paralelamente en
}
el adaptador. Para conectar la tensión de alimentación, deberán tenerse en cuenta los
datos señalados en el capítulo "Conectar señales del encóder incremental al supervisor
de revoluciones" y las instrucciones de uso del adaptador.
Suministrar tensión (12 V- 30 V) solo al encóder incremental.
}
Las señales HTL no deben conectarse a una resistencia de terminación.
}
Manual de instrucciones PNOZ ms2p HTL
1001401-ES-04
Encóder
incremental
Supervisor de
revoluciones
20
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