Pdos De Transmisión - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

Por ejemplo, analizando el mapeado padrón del PDO de recepción, tenemos:
Es posible modificar este mapeado, modificando la cantidad o el número de los objetos mapeados. Recordar
que en el máximo pueden ser mapeados hasta objetos o 8 bytes.
¡NOTA!
Para poder modificar los objetos mapeados en un PDO, primero es necesario escribir el valor 0

(cero) en el subíndice 0 (cero). De este modo, los valores de los subíndices 1 hasta pueden ser
modificados. Después de hecho el mapeado deseado, se debe escribir nuevamente en el
subíndice 0 (cero) el número de objetos que fueran mapeados, habilitando nuevamente el PDO.
No olvidar que los PDOs solamente pueden ser recibidos caso el CFW100 se encuentre en el

estado operacional.
6.3.3 PDOs de Transmisión
Los PDOs de transmisión, o TPDOs, como el nombre dice, son responsables por transmitir datos para la red
CANopen. El convertidor de frecuencia CFW100 posee PDOs de transmisión, cada un pudendo transmitir
hasta 8 bytes de datos. De modo semejante a los RPDOs, cada TPDO posee dos parámetros para su
configuración, un PDO_COMM_PARAMETER y un PDO_MAPPING, conforme presentado a seguir.
PDO_COMM_PARAMETER
UNSIGNED32
Índice Subíndice
(16 bits) (8 bits)
Índice 1800h hasta 180h
Nombre Transmit PDO Parameter
Objeto Record
Tipo PDO COMM PARAMETER
Subíndice 0
Descripción Número del último subíndice
Acceso ro
Mapeable No
Rango UNSIGNED8
Valor Padrón 5
Subíndice 1
Descripción COB-ID usado por el PDO
Acceso rw
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón 1800h: 180h + Node-ID
1801h: 280h + Node-ID
Subíndice 2
Descripción Tipo de transmisión
Acceso rw
Mapeable No
Rango UNSIGNED8
Valor Padrón 254
Subíndice 3
Descripción Tiempo entre transmisiones
Acceso rw
Mapeable No
Rango UNSIGNED16
Valor Padrón -
Descripción de los Objetos de Comunicación
Tamaño del objeto
(8 bits)
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