Programación Para Alcanzar La Posición De Sujeción Es - Abicor Binzel BRS-LC Manual De Instrucciones

BRS-LC
6.7 Programación para alcanzar la posición de sujeción
1
1 Posición de espera P1
Fig. 11 Regulación de la posición de sujeción
AVISO
• Si no hay ninguna antorcha en la posición de sujeción y se realiza un movimiento de sujeción y elevación, hay un
riesgo de destrucción de la rima.
• La profundidad de la rima se ajusta mediante el comando "TEACH IN" del robot.
Se requiere una programación exacta del robot para no transmitir ninguna fuerza de reacción a través de la antorcha a los
ejes del robot cuando se sujeta la tobera de gas. Esto puede causar fallos y desconexiones de los ejes. Los puntos de
desplazamiento o aproximación descritos a continuación se almacenan en el programa del robot.
1 Desplace el robot a la posición de espera P1 (1).
2 Consulte la disponibilidad para funcionamiento de BRS-LC.
3 Si la respuesta es "carrera abajo" (= I), introduzca la antorcha en el dispositivo de sujeción (2).
La parte cilíndrica de la tobera de gas tiene contacto uniforme con el prisma/bloque-V sin que se aplique ninguna fuerza.
Los ejes de la antorcha y de la rima están coaxiales. Posición de sujeción P2 (3).
BAL.0123 • 2020-12-15
3
2
2 Introducción de la antorcha en el
dispositivo de sujeción
6 Puesta en servicio
3 Posición de sujeción P2
ES - 19