Can Y Devicenet; Características De La Red Devicenet; Medio Físico - WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario

Un dispositivo de la red CAN posee contadores internos que son incrementados toda vez que un error de transmisión
o recepción es detectado, y decrementado cuando un telegrama es enviado o recibido con suceso. Caso ocurra
una cantidad considerable de errores, el dispositivo puede ser llevado para los siguientes estados:
Error Active: los contadores internos de error están en un nivel bajo y el dispositivo opera normalmente en la
red CAN. Puede enviar y recibir telegramas y actuar en la red CAN caso detecte algún error en la transmisión de
telegramas.
Warning cuando ese contador pasa de un determinado límite, el dispositivo entra en el estado de warning,
significando la ocurrencia de una elevada tasa de errores.
Error Passive cuando este valor ultrapasa un límite mayor, elle entra en el estado de error passive, donde es
dispositivo para de actuar en la red al detectar que otro dispositivo ha enviado un telegrama con error.
Bus Off por último, tenemos el estado de bus off, en el cual el dispositivo no irá más enviar o recibir telegramas.
El dispositivo opera como si estuviera desconectado de la red.
1.1.5

CAN y DeviceNet

Solamente la definición de como detectar errores, criar y transmitir un frame no son suficientes para definir un sig-
nificado para los datos que son enviados vía red. Es necesario que haya una especificación que indique como el
identificador y los datos deben ser montados y como las informaciones deben ser intercambiadas. De este modo
los elementos de la red pueden interpretar correctamente los datos que son transmitidos. En este sentido, la espe-
cificación DeviceNet define justamente como intercambiar datos entre los equipamientos y como cada dispositivo
debe interpretar estos datos.
Existen diversos otros protocolos basados en CAN, como DeviceNet, CANopen, J1939, etc., que utilizan frames
CAN para la comunicación. Sin embargo estos protocolos no pueden operar en conjunto en la misma red.
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA RED DEVICENET
Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes
de comunicación industrial. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley, donde ha tenido su tecnología transferida
para la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promove el DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo
3
CIP . Además de eso utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace de datos y acceso al medio,
camadas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente.
Utilizado principalmente en la interconexión de controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O), el
protocolo sigue el modelo productor-consumidor, soporta múltiplos modos de comunicación y posee prioridad entre
mensajes.
Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo cuanto en una
arquitectura distribuida punto a punto. Además de eso, define dos tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y explicit
(configuración y parametrización). Posee también mecanismos de detección de dirección dobles y aislamiento de
los nudos en caso de fallas críticas.
Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, con dirección de 0 a 63. Cualquier un de estos puede
ser utilizado. No hay cualquier restricción, sin embargo se debe evitar el 63, pues esta dirección es común de ser
utilizada para fines de pruebas (comisionamiento / puesta en marcha).
MEDIO FÍSICO
1.3
DeviceNet usa una topología de red del tipo tronco/derivaciones que permite que tanto el cableado de la señal
cuanto de alimentación se encuentre presentes en el mismo cable. Esta alimentación, suministrada por una fuente
3
CIP representa, en la realidad, una familia de redes. DeviceNet, EtherNet/IP y ControlNet utilizan CIP en la camada de aplicación. La diferencia
entre ellos está primordialmente en las camadas de enlace de datos y física.
Introdución a la Comunicación DeviceNet
SCA06 | 7