Te ma s mo n ográ fic os.
2.1
Enfoque inicial de diseño
La primera tarea del diseñador de levas es seleccionar las funciones matemáticas que
definen el movimiento del seguidor (eje esclavo). Así, se diseña la leva mediante un conjunto
de funciones separadas, cada una de las cuales define el movimiento del seguidor/esclavo
sobre un segmento determinado de la leva.
El enfoque más simple y extendido para realizar esta tarea es "linealizar" la leva, es decir,
"desenrollarla" de su forma original y representarla como una función gráfica en los ejes
2.
cartesianos. Esta función gráfica coincide con la función desplazamiento (s) del seguidor.
Una vez conocida la función gráfica que define la leva (función desplazamiento (s) del
seguidor), se representan también su primera derivada o función velocidad (v), su segunda
derivada o función aceleración (a) y su tercera derivada o función jerk (j) (rapidez de
aceleración).
Todas estas funciones estarán representadas como una función del ángulo del árbol de
levas entre los límites del eje de abscisas (0º-360º) y en ejes alineados. Podrá considerarse
también el tiempo t como una variable del eje.
(s) Función desplazamiento
(v) Función velocidad
(a) Función aceleración
CNC 8070
(j) Función jerk
(R
: 1807)
EF
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