Fagor CNC 8070 Manual Original página 28

2.
CNC 8070
(R : 1807)
EF
·28·
La siguiente clasificación atiende a los tipos de función (ley matemática) de transición
soportables en cada punto frontera especificados por la norma VDI 2143:
Función. Descripción.
SYNC Movimiento síncrono con ratio de transmisión constante entre
eje maestro y eje esclavo.
AUTO Adaptación automática a las condiciones de contorno.
POLY5 Polinomio de 5º grado para el caso R-R.
SIN Sinusoidal para el caso R-R.
SIN_M Senoidal modificada para el caso R-R.
SIN_AA Sinusoidal entre puntos A-A.
CYCLO Cicloidal para el caso R-R.
TRAP Aceleración trapezoidal modificada para el caso R-R.
SIN_M_VV Senoidal modificada para el caso V-V.
COMBI_AA Combinación senoidal síncrona para el caso A-A.
TRAP_RA Aceleración trapezoidal modificada para el caso R-A.
TRAP_AR Aceleración trapezoidal modificada para el caso A-R.
HARM_RA Combinación de armónicos en el caso R-A.
HARM_AR Combinación de armónicos en el caso A-R.
SPL Spline cúbico.
SPL_NAT Spline cúbico natural.
SPL_TAN Spline cúbico tangencial.
(*) v = velocidad a = aceleración.
Te ma s mo n ográ fic os.
C o n d i c i ó n d e
contorno (*).
v = constante
a = 0
v = 0, a = 0
v = 0, a = 0
v = 0, a = 0
v = 0, a = 0
v = 0, a = 0
a = 0
v = 0
v = 0,
inicio: a = 0
v = 0,
final: a = 0
a = 0