Sensor De Temperatura Y Humedad (Externo); Sensor De Ultrasonidos (Externo); Figura 11. Características Y Ubicación Sensor De Temperatura Y Humedad; Figura 12. Sensor De Ultrasonido Srf01 - weendee d2i2 Manual De Usuario

d2i2
USER MANUAL

2.4.3 Sensor de Temperatura y humedad (externo)

A tal efecto, se integra en la parte frontal del dron, protegido mediante bulbo a medida, el
sensor SHTT75 de Sensirion, el cual mide temperatura y humedad relativa, presentando
las características que se enuncian a continuación:
Figura 11. Características y ubicación sensor de temperatura y humedad.

2.4.4 Sensor de Ultrasonidos (externo)

El sensor de ultrasonido SRF01 permite medir la distancia frontal en un rango de 0-600mm
con una resolución de 3-4cm, mandando al algoritmo de vuelo esta información, lo que
permite la detección de obstáculos en vuelo.

Figura 12. Sensor de ultrasonido SRF01.

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