Comunicación Serie; Modbus Rtu; Bancos De Parámetros - Emotron TSA Serie Manual De Instrucciones

9. Comunicación serie
El arrancador progresivo ofrece distintas posibilidades de
comunicación serie.
• Modbus RTU a través de RS232, RS485, USB y BT
• Buses de campo como Profibus DP y DeviceNet
• Ethernet industrial como Modbus/TCP, Profinet E/S y
EtherCat
Consulte «12. Opciones» en la página 155 para obtener más
información sobre las tarjetas opcionales de comunicación
disponibles.
9.1

Modbus RTU

Existe una interfaz de comunicación serie RS232 no aislada
y asíncrona en la parte superior de la unidad Emotron TSA.
También se pueden utilizar las tarjetas opcionales aisladas
RS485 o USB (si están instaladas).
El protocolo que se emplea para el intercambio de datos es
Modbus RTU, originalmente desarrollado por Modicon.
El arrancador progresivo funciona como unidad esclava,
con dirección 1 en una configuración maestro-esclavo.
La comunicación es half-dúplex y tiene formato NRZ
(no retorno a cero) estándar.
La velocidad de transmisión está fijada en 9600 y una
dirección fija = 1
(puerto RS232 integrado), pero es ajustable para las tarjetas
opcionales USB y RS485.
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye:
• un bit de inicio
• ocho bits de datos
• dos bits de parada
• sin paridad
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un
ordenador personal con, por ejemplo, el software
EmoSoftCom (software de programación y supervisión) al
conector RS232 en la parte superior de la unidad Emotron
TSA. Puede resultar útil para copiar parámetros de un
arrancador progresivo a otro, etc. Para conectar un
ordenador personal de manera permanente, es preciso
utilizar una de las tarjetas opcionales de comunicación
aisladas RS485 o USB. Consulte la nota abajo.
NOTA: el puerto RS232 integrado en la parte superior de
la unidad Emotron TSA no tiene aislamiento galvánico.
Por lo tanto, es importante que todos los equipos
conectados a la tarjeta de control de forma externa
tengan el mismo nivel potencial. De lo contrario, el
equipo podría sufrir daños. En caso de duda, le
recomendamos utilizar la opción USB aislada o utilizar
un convertidor de USB a RS232 aislado.
CG Drives & Automation 01-5980-04r1
¡ATENCIÓN!
El uso correcto y seguro de una conexión
RS232 depende de que las patillas de tierra
de ambos puertos tengan el mismo
potencial. Si se conectan dos puertos, por ejemplo, de
maquinaria y ordenadores, cuyas patillas de tierra no
tienen el mismo potencial, pueden surgir problemas. En
efecto, se pueden producir bucles de tierra que pueden
averiar los puertos RS232.
La conexión del RS232 de la tarjeta no tiene
aislamiento galvánico.
Las tarjetas opcionales RS485 y USB de CG Drives &
Automation tienen aislamiento galvánico.
Tenga en cuenta que la conexión RS232 de la tarjeta
se puede usar sin ningún tipo de problemas con los
convertidores USB a RS232 aislados disponibles en el
mercado.
9.2 Bancos de parámetros
Información sobre comunicación de los diferentes juegos de
parámetros.
Los diferentes juegos de parámetros del arrancador
progresivo tienen los siguientes números de instancia
DeviceNet, los siguientes números de ranura / índice
Profibus, índice Profinet E/S y números de índice EtherCat:
Modbus/
Banco Profibus
DeviceNet
de Ranura/
Número de
parám. índice
instancia
43001– 168/160 a
A
43899 172/38
44001– 172/140 a
B
44899 176/18
45001– 176/120 a
C
45899 179/253
46001– 180/100 a
D
46899 183/233
El juego de parámetros A contiene los parámetros del 43001
al 43899. Los juegos de parámetros B, C y D contienen el
mismo tipo de información. Por ejemplo, el parámetro
43123 del juego de parámetros A contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44123 del juego de
parámetros B.
Índice Índice
Profinet EtherCat
E/S (hex)
19385 -
4bb9-4f3b
20283
20385 -
4fa1-5323
21283
21385 -
5389 - 5706
22283
22385 -
5771-5af3
23283
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