2. Rozwiązywanie problemów
Liczba
Problem/Usterka
Błąd elementu
1
sterującego / joysticka
2
Błąd sieci lub
konfiguracji
Lewy silnik (lub jego
3
podłączenie) jest
uszkodzony.
Prawy silnik (lub jego
4
podłączenie) jest
uszkodzony.
5
Lewy hamulec
postojowy (lub jego
podłączenie) jest
uszkodzony albo
mechanizm jest na
biegu jałowym.
6
Prawy hamulec
postojowy (lub jego
podłączenie) jest
uszkodzony.
Błąd modułu (inny niż
7
elementu sterującego)
3. Kompatybilności elektromagnetycznej
Sterowniki zostały przetestowane w typowych, reprezentacyjnych pojazdach w celu potwierdzenia zgodności z
następującymi odpowiednimi normami EMC: EN 12184: 2014, ISO7176-21: 2009.
Poniższe diagnozy dotyczą wszystkich elementów elektronicznych.
Poszczególne moduły sterowania, zasilania mają odrębne lampki
statusu, które pozwalają stwierdzić, czy dany moduł jest uszkodzony
(stałe świecenie = OK, miganie = uszkodzenie). Migający kod błędu
odczytuje się na wskaźniku stanu na module kierowniczym i sterowania.
Jeśli po uruchomieniu urządzenia wyświetli się komunikat o błędzie w
systemie, wskaźnik stanu będzie migać na czerwono. Liczba mignięć
wskaże na rodzaj błędu. Ich opis znajduje się w poniższej tabeli.
Analiza usterek pomaga w przeprowadzeniu analizy i rozwiązaniu
problemu poprzez wskazanie możliwych usterek. W przypadku
wystąpienia usterki, której nie można zidentyfikować lub naprawić za
pomocą tej analizy, należy skontaktować się z producentem. Pragniemy
przypomnieć, że w przypadku niewłaściwej obsługi lub zmiany
dostarczonej konfiguracji firma nie gwarantuje prawidłowości wskazań
usterek.
1.
Upewnij się, że podczas włączania wózka joystick ułożony jest w
neutralnej pozycji.
2.
Upewnij się, że joystick nie jest uszkodzony i pracuje prawidłowo.
1.
Sprawdź wszystkie punkty połączeń, kable.
2.
Sprawdź poprawność oprogramowania.
3.
Jeżeli
nie
możesz
wyspecjalizowanym sprzedawcą.
1.
Sprawdź, czy wtyczki obu silników są poprawnie podłączone.
2.
Sprawdź, czy styki wtyczek obu silników nie są skorodowane lub
uszkodzone.
3.
Sprawdź oba silniki.
złącza wtykowego za pomocą omomierza. Odczyty powyżej 1 oma
lub poniżej 100 miliomów oznaczają, że silnik jest uszkodzony.
4.
Sprawdź opór silnika w stosunku do obudowy. Używaj omomierza i
dokonuj pomiaru dla każdego styku.
L
Błąd wyświetla się również wtedy, gdy silniki są wyłączone.
Włącz je ponownie i zrestartuj system.
Jak opisano powyżej.
1.
Sprawdź, czy wtyczki silników są poprawnie podłączone.
2.
Sprawdzić złącza wtykowe pod kątem korozji lub uszkodzenia.
3.
Sprawdzić hamulce postojowe.
rezystancję złączy. Jeżeli wartość oporu wynosi więcej niż 100 om lub
mniej
niż
20 om,
uszkodzony.
Jak opisano powyżej.
Jeden z elementów wózka może być uszkodzony, z wyjątkiem samego
modułu kierowniczego i sterowania.
68
Kontrola
znaleźć
usterki,
skontaktuj
Wyjąć wtyczkę silników i dokonać pomiaru
Za pomocą omomierza zmierz
hamulec
postojowy
jest
LiNX 200
vA - 2016-09
się
z
prawdopodobnie