กำารคาล้ิ เ บรตเข้็ ม ทิ ศั
เม ื � อ แอป็แจ ้ ง เติ ื อ นวั � า ติ ้ อ งที่ ำ า การคาล ิ เ บรติเข ็ ม ที่ ิ ศ แติะ
แติะ Calibration ใน Compass Calibration จากน ั � น ให ้ ป็ ฏิ ิ บ ั ติ ิ ติ ามค ำ า แนะน ำ า บนหน ้ า จอ
ปล้่ อ ยอากำาศัที � ต ิ ด ค้ า งอยู ่ ใ นท่ อ
T30 ม ่ ฟั งก ์ ช้ ั น การป็ล � อ ย่อากาศที่ ่ � ติ ิ ด ค ้ า งอย่ ู � โ ดย่อ ั ติ โนม ั ติ ิ เม ื � อ จ ำ า เป็ ็ นติ ้ อ งป็ล � อ ย่อากาศที่ ่ � ติ ิ ด ค ้ า งอย่ ู � ให ้ ก ดป็ ่ � มพี � น ค ้ า งไวั ้ ส องวั ิ น าที่ ่ โดรนจะป็ล � อ ย่อากาศที่ ่ � ติ ิ ด
ค ้ า งอย่ ู � โ ดย่อ ั ติ โนม ั ติ ิ จ นกวั � า อากาศจะออกไป็หมด
กำารปรั บ เที ย บมาตรวั ด กำารไหล้
ตรวจัสอบให ้ แ น ่ ใ จัว ่ า ได ้ ท ำ า กำารคาล้ ิ เ บรตมาตรว ั ด กำารไหล้กำ ่ อ นกำารใช ้ ง านคร ั � ง แรกำ ม ิ ฉ ะน ั � น อาจัส ่ ง ผล้ต ่ อ สมรรถนะในกำารพื ่ น
กำ. กำารเตร ี ย ม
เติ ิ ม น ำ � า ป็ระมาณ 2 ล ิ ติ รเที่ใส � ล งในถั ั ง พี � น
1
ใช้ ้ ฟั งก ์ ช้ ั น การป็ล � อ ย่อากาศที่ ่ � ติ ิ ด ค ้ า งอย่ ู � โ ดย่อ ั ติ โนม ั ติ ิ เ พี ื � อ ป็ล � อ ย่อากาศที่ ่ � ติ ิ ด ค ้ า งอย่ ู � ผ ู ้ ใ ช้ ้ ย่ ั ง สามารถัป็ล � อ ย่อากาศที่ ่ � ติ ิ ด ค ้ า งได ้ ด ้ วั ย่ตินเอง กดป็ ่ � มพี � น เพี ื � อ
2
พี � น อากาศที่ ่ � ติ ิ ด ค ้ า งและกดป็ ่ � มอ ่ ก คร ั � ง เม ื � อ พี � น อากาศที่ ่ � ติ ิ ด ค ้ า งออกหมดแล ้ วั
ข้. กำารคาล้ ิ เ บรต
ในแอป็ ให้ แ ติะ Execute Task เพีื � อ เข้ า สู � Operation View แติะ
1
คาลิ เ บรติมาติรวัั ด การไหล
แติะ Start Calibration เพี ื � อ เร ิ � ม การคาล ิ เ บรติจะส ำ า เร ็ จ เม ื � อ ผ � า นไป็ 25 วั ิ น าที่ ่ และม ่ ผ ลล ั พี ธิ ์ แ สดงข ึ � น ที่ ่ � แ อป็
2
ผู ้ ใ ช้้ ส ามารถัดำ า เนิ น การได้ เ มื � อ การป็รั บ เที่่ ย่ บเสร็ จ สมบู ร ณ์
●
หากการป็รั บ เที่่ ย่ บล้ ม เหลวั ให้ แ ติะ "?" เพีื � อ ดู แ ละแก้ ไ ขปั๊ญหา การคาลิ เ บรติอ่ ก ครั � ง เมื � อ แก้ ปั๊ ญหาได้ แ ล้ วั
●
5. กำารบิ น
ในแอป็ เข ้ า ไป็ที่ ่ � Operation View ติรวัจสอบให ้ แ น � ใ จวั � า ม ่ ส ั ญ ญาณ GNSS แรงและแถับสถัานะระบบแสดงการระบ ่ เ ส ้ น ที่างด ้ วั ย่ตินเอง (GNSS)
หร ื อ การระบ ่ เ ส ้ น ที่างด ้ วั ย่ตินเอง (RTK)* ม ิ ฉ ะน ั � น โดรนจะไม � ส ามารถัข ึ � น บ ิ น ได ้
ในการบ ิ น ข ึ � น โดย่อ ั ติ โนม ั ติ ิ ข องโดรนและออกด ำ า เน ิ น การ ขอแนะน ำ า ให ้ ส ร ้ า งแผนเพี ื � อ แป็ลงเกษติรและเล ื อ กการด ำ า เน ิ น การก � อ นข ึ � น บ ิ น อ � า นหมวัด
Starting Operations (การด ำ า เน ิ น การเร ิ � ม ติ ้ น ) ส ำ า หร ั บ ข ้ อ ม ู ล เพี ิ � ม เติ ิ ม ส ำ า หร ั บ สถัานการณ ์ อ ื � น ๆ ให ้ บ ิ น ข ึ � น และลงจอดด ้ วั ย่ตินเอง
กำารบิ น ข้้ � น
ใช้ ้ Combination Stick Command (CSC) แล ้ วั ด ั น ค ั น บ ั ง ค ั บ Throttle ข ึ � น เพี ื � อ บ ิ น ข ึ � น
กำารล้งจัอด
ในการลงจอด ให ้ ด ึ ง ค ั น บ ั ง ค ั บ Throttle ลงเพี ื � อ ลดระด ั บ จนกระที่ ั � ง โดรนแติะพี ื � น การด ั บ เคร ื � อ งมอเติอร ์ ที่ ำ า ได ้ ส องวั ิ ธิ ่
วิ ธิ์ ี ท ี � 1: เม ื � อ โดรนลงจอดแล ้ วั กดก ้ า นควับค ่ ม ลงและค ้ า งไวั ้ มอเติอร ์ จ ะหย่ ่ ด หล ั ง จากน ั � น สามวั ิ น าที่ ่
วิ ธิ์ ี ท ี � 2: เม ื � อ โดรนลงจอดแล ้ วั ให ้ ก ดค ั น บ ั ง ค ั บ Throttle ลง และด ำ า เน ิ น การ CSC แบบเด ่ ย่ วัก ั บ ที่ ่ � ใ ช้ ้ ใ นการสติาร ์ ที่ มอเติอร ์ ป็ล � อ ย่จอย่สติ ิ ๊ ก ที่ ั � ง สองอ ั น ที่ ั น
ที่ ่ ที่ ่ � ม อเติอร ์ ห ย่ ่ ด ลง
* แนะน ำ า ให ้ ใ ช้ ้ ก ารระบ ่ ติ ำ า แหน � ง RTK ในแอป็ ไป็ที่ ่ � ม ่ ม มองการที่ ำ า งาน แติะ
และเล ื อ กวั ิ ธิ ่ ก ารร ั บ ส ั ญ ญาณ RTK
32
และปั๊ดไป็ด ้ า นล � า ง เล ื อ กการติ ั � ง ค � า ข ั � น ส ู ง แล ้ วั เล ื อ ก IMU และการคาล ิ เ บรติเข ็ ม ที่ ิ ศ
จากน ั � น
หรื อ
จากน ั � น ไป็ที่ ่ � RTK เพี ื � อ เป็ ิ ดใช้ ้ Aircraft RTK Positioning
ให้ ปั๊ ดขึ � น และแติะ Calibration ที่างด้ า นขวัาของส� วั น
จากนั � น
Throttle Stick
(จอย่สติ ิ ๊ ก บ ั ง ค ั บ ระด ั บ ควัามส ู ง )
(จอย่สติ ิ ๊ ก ด ้ า นซ ้ า ย่ในโหมด
2
)