DJI AGRAS T30 Manual De Usuario
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AGRAS T30
Manual de usuario
v1.4
2021.07

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Resumen de contenidos para DJI AGRAS T30

  • Página 1 AGRAS T30 Manual de usuario v1.4 2021.07...

  • Página 2: Búsqueda Por Palabra Clave

    Búsqueda por palabra clave Busque palabras clave como “batería” e “instalar” para encontrar un tema. Si usa Adobe Acrobat Reader para leer este documento, presione Ctrl+F en Windows o Comando+F en Mac para iniciar la búsqueda. Navegación a un tema Encontrará...

  • Página 3: Información

    3. Guía de inicio rápido 4. Manual de usuario Antes de volar, consulte los documentos “Contenido del embalaje del Agras T30”, para comprobar las piezas que se mencionan, y “Renuncia de responsabilidad y directrices de seguridad”. Consulte la guía de inicio rápido para obtener más información sobre el ensamblaje y el funcionamiento básico. Consulte el manual de usuario para obtener información más exhaustiva.

  • Página 4: Seguridad De Un Vistazo

    • Utilice agua limpia para mezclar el pesticida y filtre seguridad” del Agras T30/T10 y este el líquido mezclado antes de verterlo en el tanque de manual de usuario.

  • Página 5: Funcionamiento

    • La aplicación DJI Agras suele recomendar inteligentemente el límite de peso de la carga útil del tanque en función del estado y del entorno actuales de la aeronave. No supere el límite de peso de la carga útil recomendado, al añadir material al tanque;...
  • Página 6 Manual de usuario del AGRAS T30 100 m Vuele en espacios abiertos Señal GNSS intensa Alcance visual (VLOS) Vuele por debajo de 100 m (328 ft) Evite volar por encima o cerca de multitudes, líneas de alta tensión o masas de agua.

  • Página 7: Tabla De Contenido

    Índice Información Uso de este manual Leyenda Antes del vuelo Descarga de DJI Assistant 2 For MG Seguridad de un vistazo Índice Perfil del producto Introducción Características destacables Preparación de la aeronave Preparación del control remoto Descripción general de la aeronave Descripción general del control remoto...
  • Página 8 Manual de usuario del AGRAS T30 Control remoto Perfil Uso del control remoto Indicadores led del control remoto Sonidos de advertencia del control remoto Vinculación del control remoto Modo de control multiaeronave Aplicación DJI Agras Pantalla de inicio Vista de cámara...

  • Página 9: Perfil Del Producto

    [2] Asegúrese de cumplir la legislación y normativas de su país al usar el modo de control multiaeronave. [3] Deberá usarse con una estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 de DJI (se vende por separado) o con un servicio de red RTK que cuente con la aprobación de DJI.

  • Página 10: Preparación De La Aeronave

    T30 al modo Huerto. Si este paquete se combina con la tecnología exclusiva de DJI de focalización de ramas, la aeronave T30 penetra copas densas, de modo que las operaciones de rociado ganan en precisión y eficacia.

  • Página 11: Preparación Del Control Remoto

    Manual de usuario del AGRAS T30 Despliegue las palas de las Inserte la batería de vuelo inteligente hélices. en la aeronave hasta que escuche un clic. Asegúrese de que la batería se inserte con firmeza en la aeronave. Solo inserte o extraiga la batería cuando la aeronave esté...

  • Página 12: Inserción Del Adaptador Rtk

    Vuelva a colocar la tapa firmemente. * Procedimiento de prueba: presione una vez el botón de encendido del control remoto y, a continuación, vuelva a presionarlo, pero esta vez manténgalo presionado para encender el control. En la aplicación DJI Agras, toque y seleccione “Diagnóstico de red”.

  • Página 13: Descripción General De La Aeronave

    Manual de usuario del AGRAS T30 Descripción general de la aeronave Vista trasera Plegada 1. Hélices 14. Indicador de nivel de líquido 2. Motores 15. Tanque de rociado 3. ESC 16. Compartimento de la batería 4. Indicadores delanteros de la 17.

  • Página 14: Descripción General Del Control Remoto

    12. Pantalla táctil Tóquela para hacer selecciones. Dispositivo 4. Botón RPO Android con el que ejecutar la aplicación DJI Mantenga presionado el botón para iniciar el Agras. RPO. 13. Puerto de carga USB-C 5.
  • Página 15 Manual de usuario del AGRAS T30 17 18 17 18 15. Dial de velocidad de rociado 23. Botón C1 (personalizable) Gírelo para ajustar la velocidad de rociado en Cuando vaya a planificar un campo, este el modo de funcionamiento Manual.

  • Página 16: Aeronave

    1. Guarde las tareas de prescripciones que haya planificado con la aplicación DJI Terra en una tarjeta microSD. 2. Inserte la tarjeta microSD en el control remoto y vaya a la pantalla de inicio de DJI Agras. Seleccione los archivos en la ventana emergente e impórtelos.

  • Página 17: Planificación De Campos

    “Gestión de las tareas” Planificación de campos DJI Agras admite varios métodos de planificación pensados para diversos usos. Caminar con RTK Se trata de recorrer a pie el campo llevando consigo el control remoto, al que va conectado un adaptador RTK, para registrar mediciones.
  • Página 18 Asegúrese de que la aeronave esté apagada cuando vaya a planificar la ruta de vuelo. 1. Encienda el control remoto y acceda a la aplicación DJI Agras. Toque “Campo del plan” y seleccione “Caminar con CR”. 2. Espere hasta que la señal GNSS sea intensa. La precisión del posicionamiento puede variar en ±2 metros.
  • Página 19 Ejecutar una operación 1. Encienda el control remoto y la aeronave. 2. Vaya a la pantalla de inicio de DJI Agras y toque “Ejecutar operación” para acceder a “Vista de cámara”. 3. Toque para seleccionar un campo en la pestaña “Campos”.
  • Página 20 Manual de usuario del AGRAS T30 7. Toque “Mover ruta de vuelo” para hacer cambios en la posición de la ruta mediante los botones de ajuste si la opción “Rectificar la compensación” está deshabilitada en “Ajustes” . Si dicha opción está...
  • Página 21 Manual de usuario del AGRAS T30 3. Toque “Aceptar” seguido de “Iniciar”, defina la altitud y la velocidad de trayectoria de conexión y RPO en “Autocomprobación antes de ejecutar la tarea” y mueva el control deslizante para iniciar la operación. La altitud y la velocidad de trayectoria de conexión y RPO se puede definir también en “Configuración de la aeronave”.

  • Página 22: Procedimiento Operativo

    Manual de usuario del AGRAS T30 Procedimiento operativo Mantenga la aeronave dentro de su alcance visual (VLOS) en todo momento. Asegúrese de que la señal GNSS sea intensa. De lo contrario, el modo Trayectoria A-B podría perder fiabilidad. Asegúrese de haber inspeccionado los entornos operativos antes de volar.

  • Página 23: Modo Manual

    Manual de usuario del AGRAS T30 El intervalo de vuelo no se puede ajustar durante la operación. Cambie al modo Manual para ajustar el valor y, a continuación, vuelva al modo Trayectoria A-B. 6. Ejecutar una operación Toque “Iniciar” en la esquina inferior derecha de la pantalla y mueva el control deslizante para iniciar la operación.

  • Página 24: Reanudación De La Operación

    Manual de usuario del AGRAS T30 El intervalo de vuelo no se puede ajustar durante la operación. Cambie al modo Manual para ajustar el valor y, a continuación, vuelva al modo Manual Plus. La velocidad de rociado se ajusta automáticamente en función de la velocidad de vuelo.
  • Página 25 Manual de usuario del AGRAS T30 La ruta de retorno predeterminada es regresar al punto de interrupción. El usuario también puede seleccionar un punto de retorno en la pantalla de entre la lista de puntos de retorno, lo cual implica regresar a la ruta de la tarea siguiendo una línea perpendicular.

  • Página 26: Protección De Datos Del Sistema

    Manual de usuario del AGRAS T30 La cantidad de puntos de retorno seleccionables guarda relación con la posición de la aeronave. Haga su selección según la visualización de la aplicación. Asegúrese de que la aeronave haya sorteado por completo el obstáculo antes de reanudar la operación.
  • Página 27 Manual de usuario del AGRAS T30 80° ± ± 15° 15° La distancia de detección eficaz varía en función del tamaño y material del obstáculo. Por ejemplo, cuando se detectan objetos, como edificios, que presentan una sección transversal de radar (RCS) superior a −5 dBsm, la distancia de detección eficaz es de entre 20 y 30 m.
  • Página 28 Mantenga el control total de la aeronave en todo momento y NO confíe únicamente en el módulo de radar ni en la aplicación DJI Agras. Mantenga la aeronave dentro su alcance visual (VLOS) en todo momento. Aplique su criterio al pilotar manualmente la aeronave a fin de sortear los obstáculos.

  • Página 29: Advertencia De Tanque Vacío Y Recordatorio Inteligente De Suministro

    “Huerto” en “Configuración de la aeronave”. Si usa la aeronave Phantom 4 RTK y la aplicación DJI Terra, el usuario podrá generar rutas de tarea para zonas de huertos en la página “Fruit Tree” (Árbol frutal) de la aplicación Agriculture. Estas rutas de tarea se pueden usar con DJI Agras para ejecutar operaciones de rociado más precisas y eficaces.

  • Página 30: Regreso Al Punto De Origen (Rpo)

    Manual de usuario del AGRAS T30 Regreso al punto de origen (RPO) Punto de origen: El punto de origen predeterminado es la primera ubicación en la que la aeronave ha recibido señales GNSS intensas . Tenga en cuenta que el icono del GNSS blanco precisa como mínimo cuatro barras para que la señal sea intensa.

  • Página 31: Actualización Del Punto De Origen

    Actualización del punto de origen La aplicación DJI Agras permite actualizar el punto de origen durante el vuelo. Existen dos métodos para establecer un punto de origen: 1. Establecer las coordenadas actuales de la aeronave como punto de origen.

  • Página 32: Advertencias De Nivel De Batería Bajo Y De Bajo Voltaje

    El T30 admite un posicionamiento con precisión centimétrica que permite mejorar las operaciones agrícolas si se usa junto con la estación móvil D-RTK 2 de DJI. Siga las instrucciones dispuestas a continuación para usar las funciones RTK. Habilitación/deshabilitación de RTK Antes de cada uso, asegúrese de que la función de posicionamiento por RTK de la aeronave esté...

  • Página 33: Indicadores Led De La Aeronave

    Manual de usuario del AGRAS T30 Indicadores led de la aeronave Hay indicadores led en los brazos del bastidor M1 a M6. Los ledes de los brazos M2 y M6 son indicadores delanteros y se iluminan en rojo durante el vuelo para indicar el morro de la aeronave.

  • Página 34: Control Remoto

    Toma de corriente (100-240 V) Utilice un cargador USB oficial de DJI para cargar el control remoto. Si no se dispone de uno, se recomienda usar un cargador USB con certificación FCC/CE con una potencia nominal de 12 V/2 A.
  • Página 35 Manual de usuario del AGRAS T30 Ledes Descripción Parpadeo rápido ininterrumpido La batería se está cargando con un cargador de carga rápida. Parpadeo lento ininterrumpido La batería se está cargando con un cargador normal. Fijo La batería está completamente cargada.
  • Página 36 Manual de usuario del AGRAS T30 Manejo de la aeronave Esta sección explica cómo controlar la orientación de la aeronave usando el control remoto. El control se puede establecer en Modo 1, Modo 2 o Modo 3. Modo 1 Palanca izquierda...
  • Página 37 Manual de usuario del AGRAS T30 A modo de ejemplo, las siguientes descripciones usan el Modo 2: Control remoto Aeronave ( indica la dirección Observaciones (Modo 2) del morro) Palanca del acelerador: El movimiento de la palanca izquierda en vertical controla la altitud de la aeronave.

  • Página 38: Control Del Sistema De Rociado

    Manual de usuario del AGRAS T30 Control del sistema de rociado El dial de velocidad de rociado, el botón de rociado y los botones C1 o C2 le permitirán ejecutar operaciones de forma remota. 1. Dial de velocidad de rociado En el modo Manual, gírelo a la izquierda para reducir la velocidad de rociado y a la derecha para...
  • Página 39 Independientemente de la posición en la que se encuentre el selector en el control remoto, la aeronave comienza en modo P de forma predeterminada. Para cambiar de modo de vuelo, en la aplicación DJI Agras vaya a “Vista de cámara”, toque seguido de y active “Habilitar modo Atti”...

  • Página 40: Zona De Transmisión Óptima

    Manual de usuario del AGRAS T30 Zona de transmisión óptima Cuando el ángulo entre las antenas y la parte posterior del control remoto sea de 80° o 180°, se podrá alcanzar el rendimiento óptimo de comunicaciones entre el control remoto y la aeronave.

  • Página 41: Bloqueo De Notificaciones De Terceros

    Encienda el control remoto. Deslice el dedo hacia abajo desde la parte superior de la pantalla, toque seguido de “Notificaciones” y habilite “No molestar”. A partir de entonces, todas las notificaciones de terceros se muestran en la barra de notificaciones al usarse la aplicación DJI Agras. Indicadores led del control remoto...

  • Página 42: Sonidos De Advertencia Del Control Remoto

    DJI Agras. Si el error está relacionado con el control remoto, aparece una advertencia en la pantalla de este.

  • Página 43: Modo De Control Multiaeronave

    Manual de usuario del AGRAS T30 Modo de control multiaeronave El control remoto incluye el modo de control multiaeronave, que permite coordinar el funcionamiento simultáneo de hasta tres aeronaves para obtener un mayor grado de eficacia en las operaciones. Su uso se recomienda para zonas de rociado extensas.
  • Página 44 Manual de usuario del AGRAS T30 Si se escoge la opción “Vinculación múltiple”, las actualizaciones del firmware y los registros solo están disponibles para el control remoto, no así para aeronaves u otros dispositivos. Al cambiar de “Vinculación individual” a “Vinculación múltiple”, suele haber un pequeño retraso.

  • Página 45: Aplicación Dji Agras

    Aplicación DJI Agras DJI Agras está concebida para usos agrícolas. La aplicación presenta una interfaz clara y concisa; muestra el estado de la aeronave, el sistema de rociado y otros dispositivos conectados al control remoto; y permite al usuario configurar diversos ajustes. Tras planificar un campo mediante el sistema de planificación inteligente de operaciones con que cuenta la aplicación, la aeronave puede iniciar...

  • Página 46: Vista De Cámara

    Manual de usuario del AGRAS T30 9. Nivel de batería externa : este icono se muestra si se inserta una batería externa. Muestra el nivel de carga actual de esta. 10. Nivel de batería interna : muestra el nivel de carga actual de la batería interna.
  • Página 47 Manual de usuario del AGRAS T30 4. Estado del radar digital omnidireccional : muestra el estado del radar digital omnidireccional y la distancia de detección de obstáculos laterales. Si toca este icono, aparece un menú emergente donde podrá habilitar o deshabilitar el radar y establecer la distancia de detección de obstáculos laterales.

  • Página 48: Ubicación

    Manual de usuario del AGRAS T30 Configuración de transferencia de imagen: incluye modo canal y selección de tabla de frecuencia de barrido. Batería de la aeronave: incluye umbral de advertencia de nivel de batería bajo, acción que realizar en caso de nivel de batería bajo e información sobre la batería.
  • Página 49 Manual de usuario del AGRAS T30 a. “Área de campo”: muestra el valor del área total de planificación al planificar campos para operaciones en el modo Trayectoria. b. “Área de operación”: muestra el valor del área real de la ruta de tarea planificada tras planificar el campo.

  • Página 50: Vuelo

    7. NO vuele a más de 4.5 km (14 763 ft) sobre el nivel del mar. 8. La aplicación DJI Agras suele recomendar inteligentemente el límite de peso de la carga útil del tanque en función del estado y del entorno actuales de la aeronave. No supere el límite de peso de la carga útil recomendado, al añadir material al tanque;...
  • Página 51 Manual de usuario del AGRAS T30 Con una señal GNSS intensa Límites de vuelo Altitud máx. La altitud de vuelo debe ser inferior a la altitud predefinida. Radio máx. La distancia de vuelo debe estar dentro del radio máx. Con una señal GNSS débil Límites de vuelo...

  • Página 52: Lista De Comprobación Previa Al Vuelo

    Manual de usuario del AGRAS T30 Con una señal GNSS intensa Área Restricción Los motores no arrancan. Zona restringida Si la aeronave pierde la señal GNSS y penetra en una zona restringida, pero recupera dicha señal más tarde, la aeronave entra en descenso semiautomático tras una cuenta atrás y aterriza.

  • Página 53: Calibración Del Caudalímetro

    Manual de usuario del AGRAS T30 Calibración del caudalímetro Asegúrese de calibrar el caudalímetro antes de ejecutar una operación de rociado por primera vez. De lo contrario, el rendimiento del rociado podría verse afectado seriamente. 1. Preparación Llene el tanque de rociado con aproximadamente 2 L de agua.

  • Página 54: Arranque Y Parada De Los Motores

    Manual de usuario del AGRAS T30 Calibre la brújula cuando la aplicación se lo indique. Se recomienda calibrar la brújula con el tanque vacío. 1. Toque seguido de ; mueva el control deslizante hasta el fondo; y seleccione “Ajustes avanzados”, “IMU” y “Calibración de la brújula”. Toque “Calibración” en la sección “Calibración de la brújula”.

  • Página 55: Prueba De Vuelo

    2. Llene el tanque de rociado con el líquido pertinente y, al terminar, apriete la tapa. Asegúrese de que las cuatro líneas de la tapa queden en posición horizontal y vertical. 3. Encienda el control remoto, asegúrese de que se haya abierto la aplicación DJI Agras y, a continuación, encienda la aeronave.
  • Página 56 Manual de usuario del AGRAS T30 8. Seleccione el modo de funcionamiento o de vuelo que desee e inicie la operación. 9. Salga de la operación de modo que pueda controlar la aeronave manualmente de cara al aterrizaje. Realice un vuelo estacionario sobre una superficie nivelada y mueva la palanca del acelerador hacia abajo con suavidad para descender lentamente.

  • Página 57: Dji Assistant 2 For Mg

    Instalación e inicio 1. Descargue el archivo de instalación de DJI Assistant 2 For MG en la página de descargas del T30: https://www.dji.com/t30/downloads 2. Instale el software.

  • Página 58: Apéndice

    Potencia de transmisión (PIRE) SRRC: ≤13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/FCC: ≤20 dBm Detección de altitud y altura Alcance de detección de altitud: 1-30 m constante Rango de estabilización: 1.5-15 m Pendiente máx. en modo de montaña: 35° © 2021 DJI. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 Frecuencia de funcionamiento del RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 RTK/GNSS GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 Batería Batería de vuelo con aprobación de DJI (BAX501-29000mAh-51.8V) Consumo eléctrico máx. 13 000 W © 2021 DJI. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Manual de usuario del AGRAS T30 Tiempo en vuelo estacionario 20.5 min (con un peso de despegue de 36.5 kg con una batería de 29 000 mAh) 7.8 min (con un peso de despegue de 66.5 kg con una batería de 29 000 mAh) Ángulo máx.
  • Página 61 Manual de usuario del AGRAS T30 Potencia de transmisión (PIRE) 2.4 GHz SRRC/CE: 18.5 dBm; NCC/FCC/MIC/KCC: 20.5 dBm 5.2 GHz SRRC/NCC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm 5.8 GHz SRRC/NCC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm Bluetooth Protocolo Bluetooth 4.2 Frecuencia de funcionamiento 2.4000-2.4835 GHz...

  • Página 62: Descripción De Los Indicadores De Estado De La Aeronave

    Internet a través de Wi-Fi o un adaptador. El archivo de firmware suele ser pesado; se recomienda usar una red Wi-Fi. 2. Aparece un mensaje en la parte inferior de la pantalla de inicio de DJI Agras cada vez que haya disponible una actualización del firmware. Toque el mensaje para acceder a la pantalla del firmware.
  • Página 63 Este contenido puede modificarse sin notificación previa. Descargue la última versión en este sitio web: http://www.dji.com/t30 Si desea realizar alguna consulta acerca de este documento, póngase en contacto con DJI enviando un mensaje a DocSupport@dji.com. Copyright © 2021 DJI. Reservados todos los derechos.

Este manual también es adecuado para:

Agras t10

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