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CV6: TENSION A VELOCIDAD MEDIA (VMid)
Corresponde al valor de tensión asignado al punto medio de los pasos de velocidad ( por ejemplo
en el paso 64 si está configurado a 128 pasos). Su misión es "partir" en dos la curva de velocidad
de la locomotora aproximándola a un modelo más real. En la gráfica de la derecha se aprecia
cómo influye sobre la curva de velocidad los valores de CV 2, 5 y 6. Como hemos dicho para que
se tenga en cuenta CV5, el control de velocidad debe estar asignado a las CVs 2, 5 y 6 en la CV29
(ver ésta). CV7: VERSION DEL FIRMWARE DEL DECODIFICADOR Pertenece a las CVs de solo
lectura, es escrita por el fabricante y permite identificar la versión del decodificador. EN el caso de
decodificadores que permiten su actualización se actualiza junto con la programación interna del
decodificador.
CV8: IDENTIFICACION DEL FABRICANTE y RESET
También de solo lectura contiene el código del fabricante que es asignado por la NMRA. Además
es utilizado para el "Reset" del decodificador a la configuración de fábrica (ver en el manual el
valor a introducir para ello pues varía). Los principales códigos de fabricantes se resumen en la
tabla siguiente:
CV9: PERIODO TOTAL DEL DECODIFICADOR
Como sabemos en el sistema analógico tradicional, la velocidad de giro del motor se controla
mediante la variación de la tensión que recibe. Por contra en el sistema digital y por diversos
motivos, no se emplea este sistema, sino el denominado Modulación por Ancho de Pulsos (PWM
o Pulse Width Modulation). Esta técnica utilizada para regular la velocidad de los motores
eléctricos tiene la ventaja de mantener el par motor constante y se basa en suministrar una
corriente pulsante en la cual cada pulso entrega el total del voltaje disponible. La velocidad final
adquirida por el motor ya no es depende del voltaje sino del función del número de pulsos (u
ondas) por segundo que se le envían, valor que se denomina frecuencia (= número de pulsos por
segundo) y de la duración de esos pulsos, valor que se conoce como periodo (=intervalo de
tiempo entre dos puntos equivalentes de una onda o pulso). Si nos fijamos en las respectivas
definiciones vemos claramente que frecuencia y periodo se encuentran relacionados, pues si una
onda tiene una frecuencia de 100 por segundo, el periodo de los pulsos debe ser tal que los 100
"quepan" en un segundo, concretamente no podrán ser mayores de 1/100 segundos, siendo este
precisamente la relación entre Periodo y frecuencia: Periodo = 1/Frecuencia (relación que en
matemáticas se conoce como "inverso"). Este valor regula las características de los pulsos que se
envían al motor y ajustar la amplitud de los mismos para lograr el mejor funcionamiento, pues no
todos los motores responden igual. Retocando este valor podremos conseguir que la locomotora
arranque o vaya más suave (especialmente a bajas velocidades) y disminuir los zumbidos y
vibraciones. Es especialmente útil con los motores más antiguos de tres polos. En cualquier caso
deberá ser ajustado en función del tipo de motor equipado en la locomotora. Sin embargo, hay
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