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Resumen de contenidos para VISTRONICA F330
- Página 1 MANUAL DRONE F330 Vistronica.sas aplicá para drone f350-450...
- Página 2 El drone cuadricoptero multirotor usa 4 motores de 10000 rpm controlados por una board especializada para realizar un vuelo controlado o autónomo gracias al GPS externo, acelerómetro y giroscopio. El F330 tiene unos 20 minutos de autonomía (proporcionados por una batería de 4500 mAh) El contenido que se presenta a continuación tiene como objetivo documentar éste...
- Página 3 PRECAUCIÓN La prioridad debe de ser la seguridad de las personas. Puede ocurrir un accidente por un error del piloto o una mala función del hardware o software. Si estás volando cerca de gente, los estás poniendo en peligro. ...
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Página 4: Tabla De Contenido
MANUAL DRONE F330 Pág. PARTES DRONE F330 1.1. Chasi…………………………………………………………………………………………………….………..1 1.2. PM ………………………………………………………………………………………………………..……….1 1.2. Motor Brushless …………………………………………………………………………………………...2 1.4. ESC………………………………………………………………………………………………………………...2 1.5. GPS …………………………………………………………………………………………………………….….3 1.6. Emisor y Receptor………………………………………………………………………….…………….…3 1.7. Controladora de vuelo ………………………………………………………………………………..3 1.8. Hélices ………………………………………………………………………………………………….……….4 1.9. Batería ………………………………………………………………………………………………………..4 2. MONTAJE ………………………………………………………………………………………………………….….5 2.1. Material necesario ………………………………………………………………………………………..5 2.2. - Página 5 4.4. Loiter……………………………………………………………………………………………………………..24 4.5. Return to launch (RTL) ……………………………………………………………………………….….25 4.6. Guided …………………………………………………………………………………………………….…...27 4.7. Follow me ……………………………………………………………………………………………….…….27 4.8. Auto tune ……………………………………………………………………………………………………..28 5. EXTRAS …………………………………………………………………………………………………………….….29 5.1. Cámara Pantalla Emisor y transmisor de video ……………………………………………..29 5.1. Base Drone……………………………………………………………………………………………..…….30 6. RECOMENDACIONES ………………………………………………………………………………………..31 7. REFERENCIAS …………………………………………………………………………………………………..…..34...
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Página 6: Partes Drone F330
MANUAL DRONE F330 PARTES DRONE F330 1.1. Chasis El chasis es la estructura que soporta todos los elementos que pueden conformar el drone, general mente esta formado por cuatro brazos, una base inferior, una base superior y tornillos. Figura.1. Dimensiones chasis drone. -
Página 7: Motor Brushless
1.3. Motor Brushless Los motores DC eléctricos sin escobillas son conocidos como motores conmutados eléctricamente (ECMs, motor EC) sin motores síncronos que utilizan una fuente eléctrica de un fuente de continua que a través de un inversor produce una señal AC. La variación de frecuencia es directamente proporcional a la velocidad de giro) figura.4. -
Página 8: Gps
1.5. GPS El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de navegación por satélite que proporciona información localización y tiempo en exteriores bajo cualquier condición climática, The Global Positioning System (GPS), en cualquier lugar de la Tierra, donde hay una línea de visión sin obstáculos con cuatro o más satélites GPS. -
Página 9: Hélices
Voltaje de alimentación Entradas digitales Salidas digitales Entadas opcionales Dispositivos integrados Acelerómetro y compass Conexión a la interfaz Usb o telemetria Figura.7.controlador de vuelo. 1.8. Hélices La hélice es un dispositivo mecánico formado por un conjunto de elementos denominados palas o álabes, montados de forma estas trazan movimiento rotativo en un plano. Provocando una diferencia de velocidades entre el fluido de una cara y de la otra. -
Página 10: Montaje
2. MONTAJE 2.1. Material necesario Básicamente los materiales necesarios para armar el Drone f330 son los anteriormente descritos en el numeral 1 (PARTES DRONE F330) 2.2. Montaje de los ESC y PM NOTA: Antes del montaje de los ESC se recomienda quitar los conectores XT para lograr soldar los cables de alimentación al chasis. -
Página 11: Montaje De Los Motores
2.3. Montaje de los motores Cada motor en su base posee 4 orificios al igual que la punta de cada brazo que conforma el cachis de esta manera al superponer el motor sobre el brazo cada orificio debe coincidir para introducir los respectivos tornillos. -
Página 12: Montaje De Gps
figura.12. Ubicación del controlador de vuelo sobre el chasis. 2.5. Montaje del GPS Como se puede apreciar en la figura.13.A el GPS puede tener una estructura formada por una varilla de fibra, base inferior de aluminio de 4 ranuras, tuerca cónica, soporte interno para la varilla, base superior y tornillos. -
Página 13: Conectando Todo Al Controlador De Vuelo
figura.13.C. Montaje del GPS sobre el chasis Despues de ubicar la estructura de gps sobre el chasis se procede a aderir el modulo GPS con el aderente que vine por defecto en el kit; si no lo tiene puedes usar cinta doble faz. Antes de aderir el GPS debes tener en cuenta el frente tanto del GPS como del controlador de vuelo (ambos deben indicar hacia la misma direccion). -
Página 14: Conexión Del Receptor
figura.14.A. conexión de GPS al controlador de vuelo. figura.14.B. Nota: Se recomienda dejar el compass externo desconectado físicamente del controlador si se está usando el compass interno. 2.6.2. Conexión del receptor El controlador de vuelo posee 3 filas de pines en (INPUTS), (OUTPUTS) y las entradas análogas al igual que el receptor figura.15. -
Página 15: Conexión Los Escs Al Controlador
conectar en cualquier punto de la fila no necesariamente como se ve en la figura.15. Solo se requiere un positivo y un negativo pero se pueden conectar más por seguridad Cada número equivale a un canal del control los cuales se pueden intercambiar de ser necesario 2.6.3. -
Página 16: Activación O Armado Del Drone
figura.17. Conexión del controlador y los ESC. 2.6.4. Activación o armado del Drone Antes de activar el Drone para esta prueba por favor NO hacerlo con las hélices puestas figura.18. armado o activación del Drone NOTA: Si le añades al Drone un interruptor en el PM no será necesario desconectar y conectar la batería. -
Página 17: Corrección De Giro En Los Motores
El led rojo del controlador de vuelo dejara de titilar: esto indicara que ya está armado. Suelta el acelerador para que regrese a su posición inicial. Ahora súbelo suavemente, los motores aceleraran a medida que mueves el acelerador. ... -
Página 18: Ensamble De Las Hélices
figura.20. Invertir giro de los motores. 2.6.6. Ensamble de las hélices Para ensamblar las hélices correctamente debes seleccionar las hélices que giran en el sentido contrario a las manecillas del reloj y las 2 que giran en el sentido de las manecillas del reloj, puedes identificarlas siguiendo figura.20 figura.21. -
Página 19: Calibración Y Software
Quitas la tuerca del acople metálico dejando al descubierto la rosca. Entre los acopes plásticos debes buscar uno que conocida con el diámetro de la rosca en el acople metálico. Toma el acople plástico seleccionado he introdúcelo en el centro dela hélice ... -
Página 20: Calibración Del Radio
Registros de telemetría Record que contienen mucha más información de los registros de los pilotos automáticos a bordo. Ver y analizar los registros de telemetría. Estos y muchas más características posee Mision Planner. Si deseas profundizar visita http://ardupilot.org/planner/docs/common-table-of-contents.html. figura.23.Entorno de Mission Planner. -
Página 21: Función Básica Del Control
figura.24. Pasos para calibración del radio control. Mueve los sticks en todas las direcciones, veras como se desplazan las barras verdes a medida que se mueven estos. La franja roja se moverá hasta el punto máximo de cada stick y se quedara allí pues será el punto que se guardara para la calibración. ... -
Página 22: Calibración De Acelerómetro
figura.26.Modos de configuración radiocontrol. Si aún no reconoces cuál de los sticks es el acelerador (throtle), se identifica por quedarse en la posición deseada y normalmente siempre esta abajo, mientras que el stick de los movimientos siempre permanece en el centro y regresa a este después de soltarlo. 3.4. -
Página 23: Calibración Compass
Cuando llegues al paso 5 figura.28 debes imitar la posición con el Drone que aparece en la imagen. Con el Drone en posición das clic en continuar (paso 5) y aparecerá otra posición en la debes poner el Drone, nuevamente clic en continuar y así sucesivamente hasta que completes la calibración;... - Página 24 A continuación como se muestra en la figura.30 se detalla los pasos para hacer la calibración del compass interno del controlador de vuelo. Cuando llegues al paso 6 tendrás una pantalla como la figura.31 esto significa que debes comenzar a girar el Drone en todas las direcciones; la idea es formar una esfera o círculos de puntos.
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Página 25: Calibración De Los Esc
figura.31 puntos tomados en la calibración del compass. El software detectara automáticamente cuando sean suficientes los puntos, entonces tendrás una pantalla como la figura.32; clic en (ok) para finalizar la calibración. figura.32 Finalizando calibración del compass 3.6. Calibración De Los Esc IMPORTANTE: Antes de calibrar los ESCs, por favor: ... - Página 26 Pasos para iniciar calibración Enciende el transmisor y pon el stick del throttle (acelerador) en el valor máximo. figura.33.pocion máxima del acelerador en control. Conecta la batería (LiPo) (enciende el Drone con el interruptor). Los LEDs rojo, azul y amarillo del autopiloto, se iluminarán en un patrón cíclico.
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Página 27: Modos De Vuelo
4. MODOS DE VUELO 4.1. Stabilize El modo estable te permite volar tu vehículo manualmente, pero los ejes de roll y pitch se auto nivelan. Si estás aprendiendo a volar, prueba AltHold o Loiter en lugar de Stabilize. Tendrás menos accidentes si no tienes que concentrarte en varios controles a la vez. -
Página 28: Land
que en el modo Stabilize, significando que el piloto controla directamente los ángulos de roll y pitch y el ángulo. El mantenimiento de altura automático es una característica de muchos otros modos de vuelo (Loiter, Sport, etc), por lo que aquí, la información también pertenece a esos modos. Nota: El controlador de vuelo usa un barómetro que mide la presión del aire que como el primario, trabaja para determinar la altitud (Pressure Altitude) y si la presión del aire está... -
Página 29: Loiter
Esto se puede observar fácilmente en el Altímetro, leyendo los registros y mirando si se clava u oscila cuando está cerca del suelo. Si es un problema, mueve el controlador de vuelo fuera de las corrientes generadas por las hélices de los motores, o protégelo con un recinto ventilado. El éxito de vuelo se verificará mediante los registros de vuelo. -
Página 30: Return To Launch (Rtl)
control manual. Más allá de asegurar un buen GPS HDOP antes de despegar, siempre será bueno y puede ayudar a reducir los parámetros GPSGLITCH_RADIUS y/o GPSGLITCH_ACCEL para acercarlos hacia la dirección del fallo. 4.5. Return to launch (RTL) En el modo vuelta a lugar de despegue, el cóptero vuela desde su actual posición, merodeando cerca de su posición inicial. - Página 31 WP_YAW_BEHAVIOR: Establece cómo el autopiloto controla el yaw durante Misiones y RTL. 0 = Nunca cambia el yaw 1 = Enfrenta el siguiente punto del recorrido incluyendo apuntar al punto de despegue durante RTL 2 = Enfrenta el siguiente punto del recorrido excepto para RTL (durante el RTL, el vehículo continuará...
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Página 32: Guided
4.6. Guided El modo guiado es una característica de APM:Cóptero para guiar dinámicamente el cóptero al objetivo inalámbricamente usando el módulo de radio telemétrico y la aplicación de la estación de tierra. El modo guiado no es un modo de vuelo tradicional que podría ser asignado a un modo de cambio, como otros modos de vuelo. -
Página 33: Auto Tune
Despega, y una vez en el aire, cambia a modo Loiter. (A la altitud suficiente para tener seguro que mientras te está siguiendo, no te esté atacando, eso será una buena idea). En la pantalla de datos de la estación de control de tierra, intenta hacer clic en un lugar cercano. -
Página 34: Extras
5. EXTRAS 5.1. Cámara Pantalla Emisor y transmisor de video figura.35.conexion de cámara al TS832 Para conectar La entrada de voltaje del TS832 se puede soldar un conector opuesto en cualquier punto del chasis inferior donde anterior mente se solaron los ESC y el PM El montaje se puede hacer con abrazaderas plásticas en cualquier lugar del Drone lo importante es que la antena tenga posibilidad de movimiento figura.36.conexion del receptor RC832... -
Página 35: Base Drone
Este montaje figura.36. Puede ir acoplado con el control mediante una caja pero no se recomienda usar la misma batería del control para alimentarlo; se recomienda usar una batería de Lipo externa. 5.2. Base Drone figura.37.A.modo de sujetar las extremidades base y sujeción de PM figura.37.Ensamble y ubicación de la base DRONE no olvides colocar una abrazadera para sostener el PM con una de las extremidades de la base... -
Página 36: Recomendaciones
6. RECOMENDACIONES No empiece a usar cualquier otro modo que no sea Stabilize o Stabilize+Simple hasta que no te sientas MUY cómodo volando el Drone Si no tienes suficiente potencia, los modos de control automático pueden requerir más throttle del disponible y esto puede provocar desestabilización ... - Página 37 Si estás volando el multicóptero, aterrízalo y arréglalo si algo no está bien. Un ajuste del software o el hardware puede ser necesario. ** Sé especialmente cuidadoso con grandes entradas del acelerador, un multicóptero puede ganar (o perder) altitud muy rapidamente. ...
- Página 38 Especialmente no confié en estas técnicas de seguridad para realizar maniobras o entrenamiento que de otra manera consideraría peligroso. En tu primer despegue después de configurar el hardware: En el modo Stabilize avanza el acelerador muy despacio hasta tener el vehículo casi flotando.
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Página 39: Referencias
7. REFERENCIAS [1].VIDEOS ENSAMBLE Y CALIBRACIÓN DRONE F330 VISTRONICA. https://www.youtube.com/watch?v=q8Yu14mHfCM&list=PLl2rlYuzeoCz10kzEt5vx6EBaaEJhy0 [2].ERLEROBOTICS. Citado de, https://erlerobotics.gitbooks.io/erle-robotics-erle- copter/content/es/components/powermodule.html [3].MISSION PLANNER. Citado de, http://ardupilot.org/planner/ [4].MISSION PLANNER MX. Citado de https://drones.mx/soporte/mission-planner/...