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Despega, y una vez en el aire, cambia a modo Loiter. (A la altitud suficiente para tener
seguro que mientras te está siguiendo, no te esté atacando, eso será una buena idea).
En la pantalla de datos de la estación de control de tierra, intenta hacer clic en un lugar
cercano. Si funciona, estás listo para probar el modo Follow Me.
Si has establecido la altitud a 5 pies, puede ser una buena idea para ver si puede
funcionar.
Como se ha mencionado anteriormente, una altitud suficiente para prevenir cualquier
tipo de daño va a ser bueno.
Precaución: Como en todos los otros modos en los que el autopiloto es responsable de
mantener la altitud (Loiter, AltHold), el barómetro se utiliza en el cálculo de la altitud,
significando que puede moverse durante su vuelo, y que el cóptero seguirá los cambios de
presión del aire mejor que la actitud actual por encima del suelo.
4.8. Auto tune
Autotune trata de sintonizar los términos Stabilize P y Rate P y D, que proporcionan la máxima
respuesta sin excederse demasiado. Esto es posible gracias al cambio que hace el cóptero en
los accesos al roll y pitch, que significa que el vehículo necesita ser básicamente volable en el
modo AltHold antes de intentar usar AutoTune.
Nota: Este modo es sólo para optimizar el vuelo del cóptero, enviará la lista de los parámetros
del vehículo al cliente.
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