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Ahora, selecciona, por ejemplo, el botón para moverse hacia adelante, y arrastra el bloque con el evento
Clic. Dentro del bloque comprobaremos si el módulo bluetooth está conectado (con una instrucción si) y la
propiedad Conectado del componente bluetooth. En el caso de que estemos conectados, enviaremos un
byte con el número, con el método EnviarNúmero1Byte. El número a enviar en este caso es 66, tal y como se
indicaba en la tabla de comandos.
Completa el código de la App con la información de la tabla anterior y a jugar!
El acelerómetro del móvil es un sensor muy interesante para poder controlar los movimientos del robot.
En este vídeo se explica cómo funciona el sensor y cómo usarlo para controlar la dirección de movimiento
del robot (sólo para avanzar, retroceder, girar y parar).
https://www.youtube.com/watch?v=rmUlzbAfImw
Por otro lado, en este otro vídeo, explicamos cómo programar este comportamiento en App Inventor 2:
https://www.youtube.com/watch?v=rmUlzbAfImw
Por cierto, este segundo vídeo también habla sobre el evento de 'sacudir' el teléfono (que se detecta con el
acelerómetro). Este efecto podría también usarse para activar un movimiento determinado, como por
ejemplo el movimiento 'Nervioso'.
Implementad las ideas propuestas en los vídeos para poder controlar el robot con el acelerómetro y a jugar!
https://roboticafacil.es
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