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Utiliza este sencillo programa de Facilino o Arduino para posicionar cada uno de los servos
en 90. El servo en este programa se conecta al pin A0 (aunque podría haberse seleccionado
cualquier otro pin). Si tienes alguna duda, por favor mira el apartado de conexionado.
Al ejecutar el programa por primera vez, algunos servos harán un ruido al moverse, eso
quiere decir que no estaban en 90 y ahora se han movido a la posición de 90. Otros
servos, directamente no se moverán, porque ya están en 90.
Plegar la pieza metálica de la pierna según se indica en la figura para lograr una forma de "U".
Atornillar la manilla doble del servo a la parte
superior de la pierna utilizando los dos tornillos
largos incluidos en la bolsa del servo. Repetir el
proceso con la otra pierna.
Atornillar un servo en la parte superior de la
pierna usando el tornillo más pequeño que se
incluye en la propia bolsa del servo. Observa la
posición de salida del cable del servo.
#include <Servo.h>
Servo _servoA0;
void setup() {
_servoA0.attach(A0);
_servoA0.write(90);
}
void loop() {
}
https://roboticafacil.es
Parte trasera
Orificio para remache
Parte delantera
Orificios para
manilla de servo
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