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Act uadores mot ores
El controlador MiiBot dispone de puertos para controlar
motor 2). En cada uno de ellos podemos definir su movimiento (parada, avance
o retroceso) y su potencia (con valores de 0 a 1 00%).
Para cambiar estos valores haz clic en el parámetro que quieras modificar (1 /2 o
FORWARD/REVERSE/STOP) o escribe la potencia (con valores de 0 a 1 00%).
Este programa hace que el motor 1 avance y se detenga continuamente.
Comprueba las conexiones de los mot ores
El programa anterior hace que el motor 1 (situado a la izquierda del robot)
avance durante un segundo.
de control de motor y carga el programa. Así comprobarás que el motor 2
también avanza durante un segundo y se detiene continuamente.
Si alguno de los motores retrocede
de los cables como aparece en esta imagen.
Cambia el número 1 por el 2
en lugar de avanzar invierte la posición
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dos motores
(motor 1 y
en ambos bloques
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