Complubot MiiBot Guía De Iniciación página 63

El robot steam que aprende contigo
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Sensores analógicos Lightsensor
sensor de luz ambiental
El módulo Light sensor es un
. Este tipo de sensor
también se conoce como LDR.
es un sensor analógico
Una LDR
que varía su valor (resistencia) dependiendo
de la cantidad de luz que recibe. Se trata de un sensor analógico porque tiene
más de dos estados (valores de 0 a 255 en Crumble).
Con este programa controlaremos cuándo avanza MiiBot dependiendo de la
cantidad de luz que recibe la LDR. Guardaremos la lectura del sensor de luz en
una variable y utilizaremos ese valor para compararlo con un valor fijo. Si se
cumple la condición MiiBot avanzará pero si no se cumple permanecerá parado.
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