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Sensores digit ales T ouch sensor
pulsador
El módulo Touch sensor incorpora un pulsador. Un
es un sensor que
abre o cierra un circuito electrónico cuando pulsamos o soltamos.
un sensor digital
Se trata de
porque solo tiene dos estados: HIGH (cerrado -
HI) y LOW (abierto - LO).
Para que el robot responda al estado de un sensor digital es necesario leer su
estado y utilizar su lectura como condición en un bloque condicional. El robot
actuará de una forma u otra dependiendo de si se cumple la condición o no.
En este programa controlamos el movimiento de avance del robot con el
pulsador.
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