Abicor Binzel iCAT WH Instructivo De Servicio página 105

iCAT WH
予告
• 平行ピン (3) の位置に注意してください。このピンがロボットに対する基準
位置を決めます。
4 ケーブルアッセンブリの波型ホースを波型ホースクランプに（iCat 方向に）
に最後まで挿入し、六角穴付ボルトで止めます。
予告
• 波型ホースクランプに波型ホースを押し込み、それが波型ホースクランプの
中で回転するまで回します。
5 ケーブルアッセンブリを軸 4 に通します。
 下記の項目番号が図 8 軸位置 ページで JA- 15 に関連します。
6 ワイヤー送給装置 (1) をワイヤー送給装置支持 (3) に固定します。
7 (2)(1) ホースアセンブリの機械側接続部をワイヤ送給装置に固定します。
8 ワイヤー送給装置 (1) の取付けボルトを緩めます。
極端な溶接姿勢の場合のワイヤ送給装置の最適な位置を調べるために、以下の進
み方を推奨します。
1 ワイヤ送給装置
図 8
ここで、次の図における説明にご注意ください。
 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA- 12
1
3
2
軸位置
2
ホースアセンブリの取付方向
ケーブルアッセンブリ
6 試運転
3 ワイヤーフィードホル
ダー
JA - 15