Festo 576300 Manual Del Usuario página 7

Sensoren
Um die Entfernung zum Werkstück messen zu können, ist ein optischer Abstandssensor (1) auf der
Aufnahme montiert. Die Gabel kann stufenlos an beliebige Positionen, innerhalb des Verfahrweges,
positioniert werden. Der Verfahrweg wird durch induktive Sensoren (2), softwareseitig, begrenzt.
Jeder dieser Sensoren wird an die grüne E/A-Schnittstelle von Robotino
1. Der optische Sensor wird wie folgt angeschlossen:
Braun +24V
Blau GND
Schwarz digitaler Eingang
Weiß analoger Eingang
2. Die induktiven Sensoren werden wie folgt angeschlossen:
Braun +24V
Blau GND
Schwarz digitaler Eingang
Weiß n.c.
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® angeschlossen.
2
1
7