2 Modo de funcionamiento
2.1 Funcionamiento
2
Modo de funcionamiento
4
2.2 Seguro contra caídas
5
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Con el modelo "Fusion" ha adquirido un robot
aspirador que trabaja de forma totalmente au-
tomática.
El robot limpia siguiendo el siguiente esque-
ma (Fig. 4):
#"Modo aleatorio"
"Modo circular"
de bordes
"Modo circular"
das"
"Modo circular"
Si el aparato no se desconecta al finalizar el
ciclo, este vuelve a comenzar.
Este desarrollo del programa permite la lim-
pieza ininterrumpida basada en bandas sola-
padas. El requisito para ello es que el recinto
no sea demasiado grande y el aparato no
choque demasiado pronto con un obstáculo
en el "modo circular".
Si el aparato choca con un obstáculo en el
"modo circular", pasa inmediatamente al "mo-
do de bordes".
Con la ayuda de 3 sensores de caída, su ro-
bot aspirador detecta automáticamente los
bordes de precipicios (Fig. 5). Entonces cam-
bia su dirección de marcha y continúa lim-
piando en el sentido opuesto.
Las superficies más bajas, p. ej. escalones,
se detectan y se omiten en la limpieza.
La sensibilidad de los sensores de caída es
regulable,
capítulo
sensibilidad de los sensores de caída".
Modo
"Modo de ban-
"Modo aleatorio"
7.1,
"Ajustar
la
111