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Conectores y jumpers:
DB-9:
Conector hembra RS-232 de 9 pines. Sugerencia: Radio Shack cable, Cat. No. 26-
117.
PWR:
Alimentación del servo, +5 a 6 VDC. También alimenta la CPU si se elige la opción de
alimentación compartida.
J1:
Conector RS-232 de tipo cadena margarita. Por defecto, abierto.
J2:
Configura la alimentación de la CPU.
J3:
Permite los cambios aplicados a las direcciones de los módulos y tasa de baudios.
Por defecto, abierto.
S1-S8: Conectores del servo. El pin 1 es la señal, el pin 2 es la corriente positiva, el pin 3 es
la tierra.
Jumper
Posición
J2
1 a 2
Abierto
J3
Abierto
1 a 2
2 a 3
S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS
Purpose
CPU comparte la alimentación con los servos (Por defecto)
Pin 2 es para la alimentación de la CPU (+5 a 15 VDC), el pin 3
es la tierra.
Dirección de módulo protegido contra escritura y tasa de baudios
(por defecto)
Restaurar configuración de fábrica por defecto para la dirección
de módulo y tasa de baudios
Permite realizar cambios a la dirección del módulo y la tasa de
baudios
3
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