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Observaciones: Los pines 2 y 3 del jumper J3 deben estar conectados para este comando.
Fijar tasa de baudios
Comando: "b" (ASCII 98)
Datos: "0" (ASCII 48) = 19200 baudios
"1" (ASCII 49) = 9600 baudios
"2" (ASCII 50) = 4800 baudios
"3" (ASCII 51) = 2400 baudios
Observaciones: Los pines 2 y 3 del jumper J3 deben estar conectados para este comando.
Ejemplo de comando:
Byte #
1
ASCII
">"
Binario
62
Este comando va dirigido al módulo #1, enciende el servo #2 y configura la posición del servo
en 255, que se trata del punto final del margen de movimiento del servo.
Excepto en dos casos, la placa de los servos responde a todos los comandos con un retorno
de carro de caracteres (ASCII 13). Las excepciones son las siguientes:
(1) La respuesta al comando "tomar posición" es una posición binaria de 1-byte, seguido de
un retorno de carro.
(2) La respuesta al comando "obtener par motor" es un valor binario de par motor de 2-bytes,
seguido de un retorno de carro. El primer byte y el segundo de los datos forman el valor de
byte superior e inferior de un valor de un par motor entero sin signo de 16-bits. La relación
exacta entre el par motor calculado y el par motor real depende de muchos factores, entre
ellos el tipo de servo.
MODIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y TASA DE BAUDIOS DE LA PLACA
Para cambiar la dirección o la tasa de baudios de la placa debe hacer lo siguiente:
1. Encienda el sistema.
2. En el jumper J3, conecte los pines 2 y 3.
3. Envíe el comando de software "fijar la dirección del módulo" o "fijar la tasa de baudios".
4. Apague el sistema.
5. Mueva el jumper J3 a la posición central de apagado (off) (ningún pin conectado).
6. Encienda el sistema.
La dirección de placa viene configurada desde fábrica a 1 con una tasa de baudios de 19200.
Siga los pasos siguientes si desea restaurar la configuración de fábrica:
S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS
2
3
"1"
"2"
49
50
RESPUESTAS A LOS COMANDOS
4
5
"a"
--
97
255
6
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