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Encender un servo y fijar posición:
Comando: "a" (ASCII 97)
Datos: Posición 1 .. 255 (binarios). Enciende el tren de pulsos al servo.
Apagar el servo:
Comando: "a" (ASCII 97)
Datos: 0 (binario) Apaga el tren de pulsos del servo.
Fijar la posición actual del servo como posición de inicio:
Comando: "c" (ASCII 99)
Datos: (no utilizados)
Ir a posición de inicio:
Comando: "h" (ASCII 104)
Datos: (no utilizados)
Fijar la resolución de anchura
Comando: "w" (ASCII 119)
Datos: "0" (ASCII 48) = estándar
"1" (ASCII 49) = ampliados
Tomar posición
Comando: "g" (ASCII 103)
Datos: (no utilizados)
Obtener par motor
Comando: "t" (ASCII 116)
Datos: (no utilizados)
Fijar dirección de módulos
Comando: "s" (ASCII 115)
Datos: Nueva dirección de "1" .. "8" (ASCII 49..56)
S310175 SUPERCONTROLADOR DE SERVOS
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