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EtherNet/IP
10.6.4 Clase 106 – Activación
Esta clase define las señales de control para la activación del sensor, así como las señales para el control
de la salida de resultados. Se puede elegir entre el modo de salida de datos estándar y un modo handsha-
ke.
En el modo handshake el control tiene que confirmar la recepción de los datos con el bit ACK; hasta enton-
ces no se pueden escribir nuevos datos en el área de entradas. Después de confirmar el último resultado
se reinicializan los datos de entrada (se llenan con ceros).
Object Class 106 = 0x6A
Services:
• Get Attribute Single 0x0E
• Set Attribute Single 0x10
Ruta
Cl.
Inst.
106
1
*) El atributo Modus es un parámetro. Es posible ajustar el valor del parámetro mediante el Configuration
Assembly.
Modo
El parámetro define el modo en el que se realiza la comunicación:
1: Con ACK
Cantidad de resultados
Este valor indica cuántos mensajes están disponibles en el búfer del sensor.
Señal de activación
Señal para activar el sensor. Esta acción inicia la captación de imágenes en el sensor. Este atributo traba-
ja controlado por flancos y no por nivel.
0 > 1: Activación (p. ej. abrir puerta de lectura)
1 > 0: Desactivación (p. ej. cerrar puerta de lectura)
Confirmación de datos
Este bit de control señaliza que el maestro ha procesado los datos transmitidos. Solo relevante con el mo-
do handshake (con ACK), vea Modo.
0 > 1: Datos procesados por el maestro
1 > 0: Datos procesados por el maestro
Reset de datos
Borra los resultados guardados y restablezca los datos de entrada.
0 > 1: Reset de datos
Si se activa el bit de control del reset de datos, entonces se realizarán las siguientes acciones:
1. Borrado de posibles resultados aún guardados
2. Reinicialización de los atributos de la clase 107 – Datos del resultado
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Denominación
Atr.
1
Modo *)
2
Cantidad de resultados
3
Señal de activación
4
Confirmación de datos
5
Reset de datos
Tama-
Tipo de
ño en
datos
bits
8
U8
8
U8
8
U8
8
U8
8
U8
DCR 258i
Default
Mín
Máx
(dec)
(dec)
(dec)
1
1
1
0
0
255
0
0
1
0
0
1
0
0
1
Acceso
Set
Get
Set
Set
Set
86
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