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Representación gráfica de las velocidades, ralentizaciones y acercamientos de una hoja
1
Final de carrera en cierre
2
Final de carrera en apertura
3
Punto de ralentización en apertura
4
Punto de ralentización en cierre
5
Punto de acercamiento en apertura
6
Punto de acercamiento en cierre
Representación gráfica de las curvas de velocidad en marcha, en ralentización y en acercamiento.
La transición de una velocidad a otra se produce siempre con una rampa de aceleración/ralentización suave.
Uso del espacio de ralentización (espacio de ralentización > 0)
Con un espacio de ralentización superior a 0, el detector de obstáculos, al aproximarse a los puntos de
acercamiento, tiene mayor sensibilidad, tal y como se ha establecido en las pruebas de impacto.
A
Velocidad de apertura
B
Velocidad de cierre
C
Velocidad de ralentización en apertura
D
Velocidad de ralentización en cierre
E
Velocidad de acercamiento (fi ja)
F
Zona de inversión del movimiento en caso de obstáculo
G
Zona de parada del movimiento en caso de obstáculo
A
Velocidad de apertura o cierre
B
Velocidad de ralentización en apertura o cierre
C
Velocidad de acercamiento (fi ja)
D
Sensibilidad a obstáculos en carrera
E
Sensibilidad a obstáculos en ralentización
1
Finales de carrera en apertura o cierre
2
Punto de ralentización en apertura o cierre
3
Punto de acercamiento en apertura o cierre
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