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Opciones de agarre trípode
Opciones de agarre trípode ofrece un agarre donde el pulgar se encuentra con los dedos medio e índice. Normalmente, el pulgar
gira entre el índice y el medio para ofrecer más estabilidad al sujetar objetos ligeramente más grandes que con los agarres de
pinza de precisión. Gracias a que cuenta con un motor en cada dedo y que la mano se adapta a la forma del objeto sujetado, la
mano formará automáticamente un agarre trípode cuando el objeto sea lo bastante pequeño para sujetarlo solo entre los dedos
pulgar, índice y medio. La ventaja de usar opciones de agarre trípode es si desea que los dedos anular y meñique permanezcan
totalmente abiertos o talmente cerrados durante el agarre.
Función
Sujeción estándar
de 3 mordazas
(trípode) abierta
Sujeción estándar
de 3 mordazas
(trípode) cerrada
Sujeción con
pulgar de 3
mordazas
(trípode) abierta
Sujeción con
pulgar de 3
mordazas
(trípode) cerrada
Número de referencia: MA01069: Edición n.º 2, marzo de 2013
Ejemplo de imagen
Descripción
Los dedos anular y
meñique permanecen
totalmente abiertos
y se apagan. Los
dedos pulgar, índice y
medio se mueven para
ofrecer agarre
Los dedos anular y
meñique se cierran
automáticamente y se
apagan. Los dedos
pulgar, índice y medio
se moverán para
ofrecer agarre.
Los dedos anular y
meñique permanecen
totalmente abiertos
y se apagan. El
pulgar se mueve
automáticamente
a una posición
parcialmente cerrada.
Solo se moverán los
dedos índice y medio
para ofrecer sujeción
contra el pulgar
estático.
Los dedos anular y
meñique se cierran
automáticamente
y se apagan. El
pulgar se mueve
automáticamente
a una posición
parcialmente cerrada.
Solo se moverán los
dedos índice y medio
para ofrecer sujeción
contra el pulgar
estático.
Uso
Permite agarrar objetos más
grandes usando la pinza
trípode. También puede
mejorar la colocación.
También puede reducir la
compensación del hombro
para aquellas tareas donde
los dedos cerrados se
interpongan en el agarre.
Permite una mayor apertura
cuando se use esta función
con objetos más grandes. El
agarre trípode permite mayor
estabilidad para objetos
más grandes o redondos en
comparación con la pinza de
precisión.
Para movimientos menores
pero mayor precisión. El
agarre trípode permite mayor
estabilidad para objetos
más grandes o redondos en
comparación con la pinza de
precisión. También puede
reducir la compensación del
codo cuando está sentado.
Puede mejorar la estabilidad
y el control para sujetar
objetos más grandes.
Con el pulgar en posición
estática, puede mejorar
su capacidad para alinear
un objeto, en particular
con objetos pequeños.
También puede reducir la
compensación del codo
cuando está sentado.
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Ejemplos de tarea
1. Preparar alimentos
con los dedos anular
y meñique apartados,
como trocear pepinos
o zanahorias
2. Sujetar el teléfono
móvil (el pulgar giraría
lateralmente de forma
manual según el
tamaño del teléfono o
el agarre personalizado
configurado)
1. Abrir una bolsa de
patatas fritas
2. Subirse los
calcetines
1. Tomar especias del
aparador
1. Tipo de tareas
repetitivas como mover
piezas en una fábrica
2. Sujetar un bolígrafo
para escribir
3. Colada
4. Mochila
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